ASDA-M 系列伺服系統，帶給伺服系統全新的前衛思考與應用方式，它不只是單純的伺服系統， 而是控制器與伺服系統的結合。

的 ASDA-M 系列伺服，繼承了 ASDA-A2 系列的所有優點，如高解析、高響應、內建電子凸 能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償、全閉迴路控制之外，更 添加了很多的亮眼元素與進步設計。

       超越了單機的思考方式，ASDA-M 系列伺服將三台伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間 交換資料，沒有時間延遲問題；可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的補間控制；新的 龍門控制架構，精準同步，可以用於純剛性連接的機構；軟體具備簡易的循圓分析，可強化系統 問題的診斷能力；ASDA-M 系列是高度整合型系統的代言。

       躍越的設計，通訊界面如 DMCNET 的融合，讓 ASDA-M 系列伺 延伸其控制範疇，CANopen 與 RS-485 界面可連既有常用設備， 單機的圍籬，是傳承既有與橋接未來的系統。

多元的系統整合

• 內建運動控制器與順序邏輯控制器 

• 多軸同動補間功能 

• 進階的龍門同步控制 

• 彈性的電子凸能 

• 優異的高速反應性能

• 的高低頻抑振能力 

• 精準全閉環控制 

• 靈活的內部位置編輯程模式 

• 即時性的位置記錄與位置比較功能

即時可靠的高速運動控制網路

• 支援 DMCNET 與 CANopen 通訊協定 

• 與 DELTA HMC 搭配，即可以 DMCNET 

• 通訊介面架構出整合性控制系統

• 支援 DMCNET 通訊介面 I/O 擴充模組

高精度高性能伺服馬達

• 支援增量型與型編碼器 

• 編碼器精度達 1280000 p/rev

多軸同動補間功能

• ASDA-M 提供多種內建補間功能，填參數即可完成命令設計。 

• 補間命令由驅動器內部演算法合成，命令同步性更佳。

進階的龍門同步控制

• 兩軸間的資訊與計算皆在同一顆數位訊號處理器 (DSP) 內完成，精準同步，大大提升龍門同步控制的 性能與效率。

• 不管是剛性的機構或一般機構，軸間的負載是否相等，ASDA-M 都能精確同步驅動各軸。

以 HMC 為主站的整合系統

• 台逹 DMCNET 是通訊速率高逹 10Mbps，可在 1ms 內同時更新 12 從站命令的即時運動控制網路。

• 搭配台達 HMC (Controller with Human Machine Interface)，分工效率佳，是分散式系統的組合。

ASDA-Soft 軟體內建循圓分析功能

• 軟體可同時監控三軸資訊。

• 軟體支援顯示兩軸平面軌跡，以協助路徑分析。

• 軟體可監控命令位置與回授位置循圓軌跡變化，以協助進行循圓誤差分析。

內建電子凸輪 (E-CAM) 功能

• 可以設定三軸皆為從軸或將其中一軸 為主軸，使用彈性高。

• 主從軸切換可由內部參數設定，隨時更改， 靈活度大。

• ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)

• 編輯功能，便利性高。

優異的高速反應性能

• 速度響應頻寬為 1kHz。

• 命令整定時間在 1ms 之內。

• 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms。

的高低頻抑振能力

• 內建自動低頻擺振抑制（懸臂樑晃動抑制），提供兩組 Vibration Suppression Filter， 自動抑制長擺臂機構末端擺振現象。

• 內建自動高頻共振抑制， 提供兩組自動 Notch Filter， 與一組手動 Notch Filter， 有效抑制機械結構之 共振現象。

精準全閉環控制

• 降低機械傳動背隙與撓性的影響， 並確保機械終端定位精度。

高靈活性的內部位置編程模式

• ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。

• PR 模式提供三軸各 99 點，可提升規劃多點連續路徑的能力。

• 可中途改變終點位置與加減速控制，動態瞬間合成新運動命令。

•  多軸同動運動，可中途改變路徑速度達到變速效果。

•  5 種原點復歸模式 / 程式跳躍模式 / 參數寫入模式 / 單軸速度模式 / 單軸位置模式 / 多軸直線補間模式 /

  兩軸圓弧補間模式 / 三軸螺旋補間模式 / 向量速度改變模式等共 9 種模式。

• 支援位置的命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

即時性的位置記錄與位置比較功能 高速脈波擷取功能 ( Capture )

• 可擷取運動軸瞬間位置座標，響應時間 5 us。

• 可應用於如動態色標追隨場合。

• 可記錄位置高達 1500 筆

高速脈波比較功能 ( Compare )

• 運動軸位置到達預設座標值，瞬時輸出脈波，響應時間 5 us。

• 可應用於如 CCD 等連續觸發場合。

• 可比較位置高達 1500 筆

精準定位性能

• ECMA 伺服馬達搭配高精度 20-bit 等級 ( 1280000 p/rev ) 增量編碼器， 提昇定位精度與低速運轉穩定度。

• 支援型系統 (17-bit)。

即時可靠的高速運動控制網路

• 符合 CANopen 標準協定 DS301 CAN Bus 通訊速率 1M bps。

• 在傳統的操作模式下，如位置、速度、扭力等，亦可利用 CANopen DS301 做為通訊媒介， 連接各驅動器。