ASDA-A2R 一脉相承于台达伺服系统的精致工艺，如优异的高速反应性能、的高低频抑振能 力、高灵活性的内部位置编程模式、多元的通讯介面如 DMCNET 和 CANopen 等，内建电子凸能，丰富的运动控制功能，让产品增值加量。突破以往地，此新一系列伺服驱动器不仅止限于驱动台达线性或旋转永磁马逹，亦可以驱动市售 同类型线性或旋转永磁马逹。对于方波或弦波等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转 换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波类比讯号细切成高解析的信号，以提 高系统定位解析能力。性能、可靠度佳、与高自由度是该系列伺服的特色。

搭配马达自由度高

●   可驱动台达永磁同步线性马达，永磁同步旋转马达∘

●   可驱动其它市售永磁同步线性马达，永磁同步旋转马达∘

满足高速要求的位置讯号转接盒

●   桥接弦波或方波信号编码器至台达伺服驱动器。

●   支援 AB 相方波数位讯号，弦波类比讯号。

●   弦波讯号可做细切割达到 2048 倍， 提高位置定位解析度。

●   可延长编码器信号的传递长度至 20m 以上而不衰减。

驱动其它市售马达的调机流程

●   ASDA-Soft 提供马达规格设置功能，操作简单，单步式教导使用者完成市售马达的规格设定。

智慧化的马达特性参数自动侦测

●   侦测马达电感、电阻等相关电气参数。

●   马达电流环增益自动设定。

●   初始磁场量测并补正霍尔元件相序、偏移量。

●   侦测并补正马达三相 UVW 相序。

不需霍尔元件亦可自动侦测上电初始磁场

●   未接霍尔元件时一样可让马达运作。

●   上电初以迅速微动方式自动侦测马达磁气角。

的高低频抑振能力

●   内建自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 ) Vibration Suppression ，可抑制长摆臂机构末 端摆振现象。

●内建自动高频共振抑制 Notch Filter， 有效抑制机械结构之共振现象。

马动力侦测与补偿功能

●   经顿动力补偿后，可让马达运转更平顺

全闭环控制

●   降低机械传动背隙与挠性的影响 ， 并确保机械终端定位精度。

内建电子凸轮 (E-CAM) 功能

●   凸轮轮廓可达 720 点。

●   曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ， 确保机械运动平顺。

●ASDA-Soft 软体提供电子凸轮 (E-CAM)编辑功能。

●   可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制 的场合。

高灵活性的内部位置编程模式

●   ASDA-Soft 软体提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。

●   PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。

●   可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。

●   提供 35 种的原点复归模式 / 程式跳耀模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

提供即时性的位置记录与位置比较功能

高速脉波撷取功能 (Capture)

●   可撷取运动轴的瞬时位置座标，响应时间 5us 。

●   应用于如动态色标追随场合。

●   可记录位置高达 800 笔。

高速脉波比较功能 (Compare)

●   可运动轴位置到达预设座标，瞬时输出脉波 ，响应时间 5us 。

●   可比较位置高达 800 笔。

实现总线控制的可能性 ( 支援 CANopen 协定 )。

●符合 CANopen 标准协定 DS301 CAN bus 通讯速率 1M bps。 ●提供 CANopen 标准协定 DS402 ，CAN open  运动模式。

●   搭配台达 PLC 产品，可省配线以及实现总线控制系统架构的操作性。

●   利用 CANopen DC301 可以在任何操作模式下，读 / 写驱动器内所有参数 。