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| 应用范围： | 特点： |
| · 航空 · 天线稳定平台 · 车辆的导航与控制 · 姿态和航向参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 集装箱跟踪 | · 动态环境下±180°横滚，俯仰和航向角度测量 · *的捷联姿态算法和卡尔曼滤波 · 全程温度补偿 · 全密封可靠设计 · 抗振动冲击和抗电磁干扰 |
数据格式： 连接管脚定义：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | Unsigned Char | 起始 |
| 1 | Unsigned Char | FLAG |
| 2~3 | Unsigned Short | 计时器 |
| 4~5 | Short | 横滚 |
| 6~7 | Short | 俯仰 |
| 8~9 | Short | 航向 |
| 10~11 | Short | 陀螺仪X轴 |
| 12~13 | Short | 陀螺仪Y轴 |
| 14~15 | Short | 陀螺仪Z轴 |
| 16~17 | Short | 加速度计X轴 |
| 18~19 | Short | 加速度计Y轴 |
| 20~21 | Short | 加速度计Z轴 |
| 22~23 | Unsigned Short | 温度 |
| 24 | Unsigned Char | 校验和 |
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC（制造用） |
| 2 | RS232接收端（RX） |
| 3 | RS232发送端（TX） |
| 4 | NC（制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
| 物理特性 | 尺寸 | |
| 重量 | | |
| 电源 | 9~30 VDC, | |
| 激活时间 | < 1 s | |
| 航向和姿态 | 静态初始化时间 | 30 s |
| 静态精度 | < 0.3 °, 1s （对横滚和俯仰角） | |
| 动态精度 | < 2 °, 1s | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | < ± 1 °/s |
| 标度因数精度 | < 1 % | |
| 非线性（全量程） | < 0.3 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 带宽 | > 25 Hz （-3 dB） | |
| 随机游走 | < 1.8 °/hr1/2 | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | 10 mg |
| 标度因数精度 | < 0.5 % | |
| 非线性（全量程） | < 0.9 % max | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 测量范围 | 姿态：横滚，俯仰和航向 | ±180 ° |
| 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ± | |
| 输出率 | > 110 Hz @ 38400 波特率 | |
| 可靠性 （预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | -40 ~ + |
| 振动 | | |
| 冲击 | | |
