应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合，用途广泛
• 性价比高，重量轻，体积小
• 差分GPS兼容（可选）
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰
• 扩展里程计、高度表等传感器（可选）

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

字头，0xAA

1

Unsigned Char

FLAG
（类型 & 量程）

2

Unsigned Char

模式

3~6

Unsigned Long

计时器

7~10

Long

纬度

11~14

Long

经度

15~18

Long

高度

19~22

Long

北向速度

23~26

Long

东向速度

27~30

Long

向上速度

31~32

Short

横滚角

33~34

Short

俯仰角

35~36

Short

航向角

37

Unsigned Char

校验和

管脚

定义

1

NC

2

RS232接收端1（RX1）

3

RS232发送端1（TX1）

4

NC

5

DGND

6

电源正极

7

电源地

8-21

NC

物理特性

尺寸

152mm×116mm×160mm

重量

2350 g

电源

12~30 VDC,12 W @12 VDC

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

1.5 m/0.4 m/0.2 m
（L1/DGPS/RT20）

速度精度

0.03 m/s（GPS信号有效）

俯仰角

0.5 deg /L*（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）

横滚角

0.2 deg（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）

运动航向

0.25 deg /L*（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）

时间精度

20ns（GPS信号有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

角速度

±200 deg/s（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

工作温度

存储温度

-40 ~ +80℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击