物理特性

尺寸

外形尺寸（L×W×H）

110 mm×110 mm×125.5 mm

安装尺寸（L×W）

88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5）

重量

< 1.5 kg

电源

电压

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活时间

< 3 s

陀螺仪

固定温度零偏

0.5 deg/h

全温范围零偏 （-45°C ~70°C）

<1.2 deg/h

零偏重复性

0.5 deg/h

标度因数非线性

200 ppm

标度因数重复性

200 ppm

带宽

>100 Hz

分辨率/阈值

0.3 deg/h

非正交误差

< 1´

加速度计

零偏

0.3 mg

零偏稳定性

0.5 mg

零偏重复性

0.5 mg

标度因数非线性

300 ppm

标度因数重复性

300 ppm

分辨率/阈值

0.2 mg

带宽

> 100 Hz

非正交误差

< 1 ´

测量范围

角速度

±500 °/s（可定制）

加速度

±35 g（可定制）

输出率

> 100 Hz @ 38,400波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（RS422可选）

使用环境

工作温度

-45°C ~+70°C

存储温度

-50°C ~+80°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

40 g, 11 ms, 1/2 Sine