Robotiq二指机器人夹持器接触及视觉偏移

视频简介

Robotiq 多功能自适应机器人夹持器是专为实体制造业设计,适应复杂的工业环境, 可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性,智能性和处理复杂任务的能力,此产品曾荣获机器人销售大奖(WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS),得到众多用户的*。

Robotiq 多功能自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人,并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。

Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品特点

专为协作机器人设计:3种宽行程,多种抓取模式适应各种应用场景;

编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和验证;

符合工业要求:高负载和夹持力,高精密装配耐用。

长达3-5年的使用寿命

免费提供编程软件

Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 应用领域

产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。

Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品参数

型号

Hand-E

2-Finger 85

2-Finger 140

夹距

50 mm

85 mm

140 mm

物体大直径(包住)

*

43 mm

90 mm

高度

*

162.8 mm

232.8 mm

宽度

*

148.6 mm

202.1 mm

重量

1070 g

925 g

1,025 g

抓力

20 N~185 N

20~235 N

10~125 N

手指速度

20~150 mm/s

20~150 mm/s

30~250 mm/s

位置重复性

0.025 mm

0.05 mm

0.08 mm

力重复性

*

± 10%

± 10%

位置分辨率

0.2 mm

0.4 mm

0.6 mm

防护等级

IP 67

IP40

IP40

推荐负载(摩擦力抓取)

4.7 kg

5 kg

2.5 kg

推荐负载(形状适应抓取)

5 kg

保存运输震动

5G

运行震动

2G

保存温度

-30~ 70

操作温度

-10~50

湿度

20-80%RH非冷凝

通讯接口

Modbus RTU (RS-485)

*提供的所有规格仅供参考。

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