Robotiq二指机器人夹持器接触及视觉偏移
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器是专为实体制造业设计,适应复杂的工业环境, 可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性,智能性和处理复杂任务的能力,此产品曾荣获机器人销售大奖(WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS),得到众多用户的*。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人,并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品特点
v 专为协作机器人设计:3种宽行程,多种抓取模式适应各种应用场景;
v 编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和验证;
v 符合工业要求:高负载和夹持力,高精密装配耐用。
v 长达3-5年的使用寿命
v 免费提供编程软件
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 应用领域
v 产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品参数
型号 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
夹距 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
物体大直径(包住) | * | 43 mm | 90 mm |
高度 | * | 162.8 mm | 232.8 mm |
宽度 | * | 148.6 mm | 202.1 mm |
重量 | 1070 g | 925 g | 1,025 g |
抓力 | 20 N~185 N | 20~235 N | 10~125 N |
手指速度 | 20~150 mm/s | 20~150 mm/s | 30~250 mm/s |
位置重复性 | 0.025 mm | 0.05 mm | 0.08 mm |
力重复性 | * | ± 10% | ± 10% |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
防护等级 | IP 67 | IP40 | IP40 |
推荐负载(摩擦力抓取) | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
推荐负载(形状适应抓取) | 5 kg | ||
保存运输震动 | 5G | ||
运行震动 | 2G | ||
保存温度 | -30℃~ 70℃ | ||
操作温度 | -10℃~50℃ | ||
湿度 | 20-80%RH非冷凝 | ||
通讯接口 | Modbus RTU (RS-485) |
*提供的所有规格仅供参考。