机种

TSDA015B

TSDA20B

TSDA30C

TSDA50C

TSDA75C

搭配马达功率

300W

400~750W

1KW

1.5~2KW

3KW

控制方式

正弦波PWM控制

使用电源规格

单相AC210±10％ 50/60Hz

单相/三相 AC210±10％ 50/60Hz

搭配编码器型式

增量型

周围环境

温度

使用温度 : 0 ~ 50 ℃     保存温度 : -20 ~ 80℃

湿度

使用/保存湿度85％RH以下

振动

0.5G以下

控制方式(参数选择)

位置,速度,扭力控制

位置控制

指令输入型式

CW/CCW(双脉波),Pulse+Dir(单脉波),AB相(90°相位差)

指令输入频率

500K pps

电子齿输比

1/127 ≤ A/B ≤ 127 (A&B = 1~10000)

速度控制

速度比

1 : 2000

速度变动率

(额定转速下)负载0~100:-0.03电压±10:0.2温度25±25℃:0.5

内部速度指令

0 ~ ±额定转速(三种内部速度可由输入接点选择)

扭力限制

0 ~ ±10V /扭力

类比输入指令

指令 : 0 ~ ±10V(正电压->CCW扭力),补偿 : 0 ~ ±10V

扭力控制

速度限制

指令 : 0 ~ ±10V(额定转速)

输入指令范围

指令 : 0 ~ ±10V(正电压->CCW扭力),补偿 : 0 ~ ±10V

通信功能

RS-232(参数设定,执行状态监测显示)

JOG功能

手动运转(依参数内部速度指令运转)

警报记忆功能

10组警报记忆

机械式煞车控制

根据伺服ON_OFF自动控制煞车

系统保护功能

过电流,过电压,过负载,过速度,编码器异常,记忆体异常,CPU异常

编码器分频输出

1/N (N=1~16)

辅助电源

 ±15V