管道机器人下井前检查 

每次下井前，请仔细检查以下内容：

a: 6个轮子是否松动，如果有松动，请用螺丝刀加固；

b:镜头与镜头连接座是否松动，如果有松动，请用扳手加固；

c:抬升与抬升连接座是否松动，如果有松动，请用扳手加固；

d:抬升压板是否松动，如果有松动，请用螺丝刀加固；

e:电缆与爬行器连接是否松动，如果有松动，请用扳手加固；

f：各个部件气压值是否在合适的范围内（1.2-2.0均可），如不在，请充气或者放气，并静置观察一段时间。

特别强调：注意是每次下井前都要检测这些内容，因为设备在运行后，可能会存在部分松动的情况，及时加固能够确保更长时间的使用设备，如若存在漏气过快的情况，切忌下井，除非是无水管 道。

管道机器人下井时检查

下井时，需要确认以下内容：

a:电缆线经过排线伸出板和孔口过线滑轮后连接爬行器；

b:排线伸出板要在井口范围内，这样可以避免线缆被井口摩擦；

c:过线滑轮要能够避免电缆线与待检测管道边沿摩擦；

d:尽量避免爬行器、镜头等与管壁的碰撞；