X5-HS管道机器人产品概述：

X5-HS管道机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。

此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

产品亮点

（1）         *率主控
采用个人笔记本电脑代替传统控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。
 
（2）         多视频画面显示
可在同一显示界面上同时显示前后视，管道内部情况一览无余。
 
（3）         高清图像
前视采用400万像素摄像头（2592*1520），是旧款管道机器人9倍。
后视采用100万摄像头（1280*720），是旧款管道机器人2.5倍。
 
（4）         无线连接
主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
 
（5）         轻便电缆盘
采用*的通信技术，2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。
 
（6）         牢固接头
采用2芯电缆，单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（zui细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强，接头故障率降低10倍以上。
 
（7）         爬行器快速拆卸
只需要手拧航插接口，即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用，以适应更小管径。
 
（8）         大适应管径范围
基于可快速拆卸设计，爬行器适用管径：200mm~2000mm；

（9）         *光源配置
前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。