西门子PLC以太网模块CP343-1

西门子PLC以太网模块CP343-1

1. S7 通信简介

S7 通信是S7 系列PLC 基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通讯协议，主要用于S7300/400PLC 之间的通信。SIMATIC S7-PN CPU 包含一个集成的PROFINET 接口，该接口除了具有PROFINET I/0 功能，还可以进行基于以太网的S7 通讯协议。SIMATIC S7-PN CPU 支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1，图2 所示。本文以单边编程通信进行说明。

若单边通信设置在S7-300 集成PN 口这端时，功能块的调用如图1 所示

若单边通信设置在S7-300+CP343-1 模块这端时，功能块的调用如图2 所示

要通过S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

2. 硬件及网络组态

CPU 采用一个315-2PN/DP，另一个315-2DP+CP343-1 模块，使用以太网进行通信。在STEP7 中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300 站，在硬件组态中分别插入CPU315-2PN/DP 和CPU315-2DP.如图所示，分别组态两个系统的硬件模块：

注意事项：选择以太网的时候应该选择刚才组态*个站的时候新建的网络Ethernet(1)，从而保证两个PLC 在同一个以太网内。

分别下载各自的硬件组态到相应的PLC 中。

3. 建立通信链接通道

前面的硬件组态只是保证了PLC 能够通过通信处理器模块到工业以太网内，并且配置了CP343-1 的IP 地址，输入/输出地址。而工业以太网采用的TCP/IP协议，是基于一种可靠的连接进行通信的。也就是说，通信双方还没有建立一个通信的通道，CPU 也就无法知道到底在和谁在通信，采用什么样的协议通信。因此，为了能够顺利通信，必须在以太网的各个站点之间建立通信链接通道。西门子的工业以太网支持的连接主要有S7 Connection、TCP/IP、ISO-ON-TCP 等。

在项目管理器界面下单击组态网络按钮，出现下图所示组态界面。

右击其中一个站的CPU（315-2PN/DP）,在出现的选项中选择“插入新连接”后，如下图所示。

选择框内已组态的站点，在连接类型中选择S7 连接，单击确定按钮，出现S7属性对话框：

在常规信息标签内，这里需要用户记住连接的标识号（ID）,并且单击“单向”，单击“确定”按钮，可以看到在组态网络图下半部分*行出线一个连接，这个连接包括ID 号、通信双方的CPU 的型号，连接激活状态和连接的类型等信息。因为是单向连接，连接表中没有通信伙伴的ID，选中站点CPU315-2DP 所在的小方框，连接表中没有连接信息。

建立好连接后选择图中的*个站的CPU，保存，编译，单击下载按钮；然后在选择另一个站的CPU 下载。在S7 单向连接，CPU315-2PN/DP 和CPU315-2DP 分别作为客户机（Client）和服务器（Server）,客户机调用单向通信功能块GET和PUT，通过以太网和S7 通信，读，写服务器的存储区。服务器是通信中的被动方，不需要调用通信功能块。至此，已成功建立一个基于S7 连接的小型工业以太网。下面以该以太网为基础通过编程来实现数据的共享和通信。

注意事项：S7-300 站点是否能作S7 通信的客户机或建立S7 双向连接，与CPU和以太网CP 的订货号和固件版本号都有关系。

4. 软件编程（单边访问）

可以通过FB14“GET”，从远程CPU 中读取数据。在REQ 的上升沿处读取数据。在REQ 的每个上升沿处传递参数ID、ADDR_1 和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1 和RD_1 参数。通过状态参数NDR 数值为1 来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程CPU 可以处于RUN 或STOP 工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障，或者如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR 和STATUS 输出表示。

通过使用FB15“PUT”,可以将数据写入到远程CPU。在REQ 的上升沿处发送数据。在REQ 的每个上升沿处传递参数ID、ADDR_1 和SD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1 和SD_1 参数。如果没有产生任何错误，则在下一个FB 调用时，通过状态参数DONE 来指示，其数值为1.只有在zui后一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程CPU 可以处于RUN 或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR 和STATUS 输出表示。

打开CPU315-PN/DP 的OB1,在OB1 中依次调用FB14，FB15 如图所示，插入两个共享数据块DB1 和DB2，在CPU315-2DP 站点中插入两个共享数据块DB3 和DB4。