1总体要求： 

1.1满足标准：智能电子锁寿命耐久性测试装置*GA 374-2019电子防盗锁，GA 701-2007 指纹防盗锁通用技术条件，GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件，JG/T 394-2012，IEC 62692 数字门锁系统标准，UL294门禁系统，、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相关标准试验要求。

1.2智能电子锁寿命耐久性测试装置用于对电子防盗锁等产品进行 APP 临时密匙开门、指纹开门、钥匙开门、蓝牙开门、密码开门，磁卡开门等模拟用途行为测试。

2.配置要求：

智能电子锁寿命耐久性测试装置采用当前先进的 DELTA六轴机器人作为驱动模拟，还原实际kai锁场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测电子 锁实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证 手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由 PLC 设定与 控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样电子锁具的好坏，从而作出相应的处理。 

3.技术要求

3.1测试工位：可根据客户要求测试一把或多把电子锁。 

3.2系统测试驱动：工作方式采用六轴机器人操作，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行电子锁三维动作的检测作业。六轴机器人大负载：≤6Kg；大工作半径（臂长）：700 mm；重复定位精度：±0.02 mms；节拍周期：25/305/25，安装方式：正装，壁装，倒装；运动范围：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；各轴大速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；手腕容许大惯性力矩0.3 kg?m，0.3 kg?m，0.1 kg?s ；手臂末端I/O输入：6，输出： 900 mm，基座面板I/O输入：6，输出：5s(可扩展) ，额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。

3.2测试指纹膜：用于代替手指解锁指纹，硅胶材质，标配不少于3套不同指纹膜（模拟用户指纹），指纹膜寿命周期约为3000次（耗材）。

3.7电子智能锁安装夹具：钢制烤漆，固定底盘上下左右可调节，能实现门锁的顺、逆时针旋转开启，安装试样时位置调整方便。 

3.8测试次数：0～99999999次可预设。

3.9测试频率：0～20次/min。

3.10控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶触摸屏操作（配工控机控制）。

3.11设备电源：AC220V 50/60 Hz。

4.设备技术特点： 

4.1利用伺服电机作为传动动力源；

4.2采用 DELTA 六轴机器人多wei度运转，可真实的模拟人的手臂、手指动作；

4.3利用高弹性硅胶指纹膜代替手指解锁指纹，指纹范围广泛，更具真实模拟效应；

4.4将各种类别的防盗电子锁、智能电子锁、指纹锁等产品均可在一套系统上分别进行实验； 4.5系统可 24h 全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率；

4.6具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；

4.7可对开关实验进行次数记录和时间记录；

4.8具有实验次数预置和实验时间预置功能；

4.9具有实验完成和出错报警功能；

4.10一次性投入，后期维护费用低，*软件升级，降低了实验的检测成本；

4.11 设备主要部件，如驱动电机、触摸屏、PLC、变频器、力值传感器、数据采集卡等关键部件均应采用，以提高设备的档次及可靠性， 满足有关试 验等的要求；

4.12设备电压、电流，温度，力值、频率等各项技术参数精度要求符合 CTL-251B 的要求；

4.13. 售后服务：设备具有完善的售后服务，整机质保一年；能提供快捷优质的技术服务及备用零件、易耗品的供应；提供电话咨询及远程技术指导服务， 免费进行软件的升级服务。