CKD小型气缸技术性能：*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。

CKD小型气缸选择要点：
（1）气缸的类型：根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。高温环境下需选用耐热气缸。在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时，需选用无给油或无油润滑气缸等。
（2）安装方式：根据安装位置，使用目的等因素决定。安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等）应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。
（3）作用力的大小：根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均安外载荷理论平衡条件所需气缸作用力再乘以系数1.5~2.0，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
（4）活塞的行程：与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10~20mm的余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，降低成本。
（5）活塞的运动速度：主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径大小。要求高速运动应取大值。

打折处理日本CKDCMA2系列小型气缸基本特点  

CMA2-CA-20

 CMA2-FB-20

  CMA2-CB-20

 CMA2-LB-20

 CMA2-LS-20

CMA2-00-20

 CMA2-FA-20

 CMA2-TB-20

CKD气缸-CMA2系列的装置，一直是航海上航行姿态及速率等zui方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个动的自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转自由度，这种装置的总体叫做CKD气缸-CMA2系列，CKD气缸-CMA2系列的基本部件有：
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)：(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
CKD气缸-CMA2系列，类型。静电场仅有吸力，转子离电极越近吸力就越大，这就使转子处于不稳定状态。用一套支承电路改变转子所受的力，可使转子保持在中心位置。静电CKD气缸-CMA2系列，采用非接触支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低达10 ～10 度/时。它不能承受较大的冲击和振动。它的缺点是结构和制造工艺复杂，成本较高。
CKD小型气缸技术性能：*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中*多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统*的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。 而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的*知识都有较高要求。

打折处理日本CKDCMA2系列小型气缸基本特点