WAW-D系列微机控制电液伺服试验机

主要用途：WAW-D系列微机控制电液伺服试验机主要用于金属、非金属、复合材料及制品的拉伸、压缩、弯曲、剪切等方式的力学性能试验，同时可根据GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户提供的多种标准进行试验和数据处理。广泛应用于航空航天、机械制造、电线电缆、橡胶塑料、建材等行业的材料检验分析，是科研院所、大专院校、工矿企业、技术监督、商检仲裁等部门的理想测试设备

功能特点：

1.1主机采用油缸下置式，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。

1.2 坚固的四立柱两丝杠结构设计，整机稳定性*。

1.3 移动横梁设计有*的消除间隙机构，避免了B型机横梁受力后窜动所带来的试验误差。

1.4 钳口与钳口夹板间设有10mm的滑板，有效的延长了钳口夹板的使用寿命。

1.5 试验空间可根据试样的长度分三段调整，处适用于高温炉等外设设备的使用。

1.6 油缸采用间隙密封，即提高了测量精度又增加了使用寿命。

2 传动系统：

下横梁升降采用电机、摆线针轮减速机、链轮、螺母丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。

3 液压系统（琴台式油源）

3.1采用进口高压齿轮泵噪音低、压力平稳。

3.2动力系统与操作台一体化设计，便于操作，节省实验空间。

3.3表面经喷塑处理，外形美观。

4 控制系统

4.1实现了试验力、试样变形、横梁位移和试验进程的四种闭环控制；

4.2数据采集系统由4路高精准32位A/D转换通道组成。分辨率达1/500000，全程不分档；

4.3选用BB、AD、Xilinx等原装集成器件，全数字化设计；

4.4符合PCI总线标准，微机自动识别和安装，做到“即插即测”；

4.5电子测量系统无电位器等模拟元件，保证互换性，方便维修更换。

技术参数：

一、设备名称：电液式试验机

设备型号：WAW-600D型

二、简介

1. 主机：WAW-600D型电液式试验机集自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和进口电液比例阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

2.适用范围：主要用于金属、非金属的拉伸、压缩、弯曲等试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB/T228-2010《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。

三． 产品的制造和检验标准

1. GB/T16491—1996《电子式试验机》；

2. GB2611—92《试验机通用技术要求》；

3. GB/T6825.1-2002《静单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机 测力系统的检验与校准》。

4、GB1499.1-2007的机械设备技术要求

5、2006/42/EC”的低电压技术要求

6. 2006/95/EC”的有关规范

四、适用的试验方法标准

1. GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》

2. GB/T7314-2005《金属材料室温压缩试验方法》

3. GB/T14452-1993《金属材料弯曲力学性能试验方法》

4. JTGE30-2005 （JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土试验规程

5. GB/T8653-1988《金属杨氏模量、弦线模量、切线模量和泊松比试验方法》

6.GB/T10128《金属室温扭转试验方法》

五．基本结构及主要功能：

1、主机 为为四立柱主机结构，机架材质为整体铸钢式，高精度研磨油缸下置式的主机结构，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间的调整，试验操作方便。

主机结构示意图

2、测控系统：由电液比例控制油源、全数字PC伺服控制器、进口电液比例阀、负荷传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成。

3、标准电液比例控制油源：（图片如下）

1）为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为微机控制液压试验机配套使用；

2）选用性能优良的油泵、电机，质量可靠，性能稳定；

3）采用技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定，自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；

4）管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生。

4、电气控制柜：

1）系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作；

2）电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等。

5、高分辨率数字控制器

a）系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；

b)系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、控制信号发生器单元、电液比例阀驱动单元、电液比例油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；

c)系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与电液比例阀、控制器（各信号调理单元）、控制放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率活塞位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性。

6、试验机专用PC板卡式自动控制放大器：

a、 可插拔式PC板卡，应用*的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；

b、该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；

c、采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的产品单元；

d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；

e、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；

f、通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性。

7、试验国标软件包：

a、操作系统Windows98/XP/2000平台下，全中文操作界面；

b、计算机屏幕显示试验力、活塞位移、加载速率、变形试验数据，可绘制时间-试验力/变形、变形-试验力等多种试验曲线；自动进行数据处理，数据处理方法满足GB/T228-2010标准要求，如上下屈服点、力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等，同时满足试验机压力试验要求；

c、 软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据处理；

d、具备较强的图形操作功能，如动态试验曲线和数显功能，图形放大、截取功能，光标跟随显示功能等；

e、采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道（最多16路）的高速数据采集；

f、系统具有完整的文件操作功能，用于试验曲线、试验数据的储存，试验数据也可以ASCII码形式进行存储，以便于用户进行二次数据处理；

g、具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；

h、控制系统具有过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能；

i、 液压夹紧油源：独立的低噪音液 压 夹紧油源，控制夹头的夹紧与松开。

j. 金属拉伸试验中可自动求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等参数，也可对Fel、Fm等进行人工认定，并据此打印结果。可根据要求打印不同内容的报告和曲线。

六、主要技术指标：

1、试验力：600kN；

2、试验力测量范围：1%—FS；

3、试验力示值精度：示值精度±0.5%；

4、拉伸空间：600mm；

5、压缩空间：550mm；

6、扁试样夹持厚度：0-30；

7、圆试样夹持直径：Φ13-Φ40；

8、弯曲支座间距：400mm；

9、立柱间距：500mm；

10、活塞位移示值精度：±0.5%FS；

11、变形测量分辨率不小于1/30万

12、变形测量精度：±0.5%；

13、传感器：油压传感器、光电传感器、引伸计；

14、控制方式：电液伺服闭环控制，控制模式可平滑切换；

15、显示方式：计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值、试验曲 线，屏幕调零、标定；

16、主机尺寸：约740mm×580mm×2300mm；

17、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；

18、油泵电机功率：2.2KW；

19、横梁移动电机功率：1.1KW。

七、主要配置清单：

1 .液压试验机主机 （整机采用铸钢件研磨油缸，间隙密封） 一台

2．液压试验机标准油源 一套

3．电液比例全数字PC控制器 （杭州朗杰与浙江大学联合开发的） 一台

4.试验机专用PC测控卡 一件

5. 联想品牌液晶电脑 （4G内存，18.5的显示屏） 一台

6. HP激光打印机 一台

7.电液比例阀 （杭州朗杰） 一套

8.电气控制箱（与油源一体） 一套

9.高精度负荷传感器 （省直，济南硕通） 一只

10.引伸计 标距50mm ，变形10 （北京钢铁院） 一只

11.油缸活塞位移传感器及连接件 一套

12.全数字自动控制软件（内附200种金属和非金属常用标准） 一套

13.多功能试验数据处理软件包 (包括拉压常用试验软件) 一套

14.管线 一套

15.附具材质采用 耐腐蚀硬化不锈钢材质 一套

A.拉伸辅具 圆钳口φ13-φ40 mm 平钳口0-30 mm 夹持宽度 70mm

B.压缩辅具 170*170

C.弯曲辅具 压头φ30 mm 跨距：0-650 mm

16.设备防护罩 一套

八、技术情报和资料的保密：

4.1 本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效；

4.2 我方对用户提供的技术情报和资料亦应承担保密义务。

九．试验机的安装

1. 安装在稳固的工作台上或平整坚固的地面上；

2. 应尽量远离门窗等空气流动性大的地方；

3. 环境中无明显电磁场干扰；

4. 防止暴晒或靠近空调设备等；

5. 环境温度：20±5℃且每小时波动小于2℃；相对湿度：≤80%；

6. 电源频率：50Hz；

7. 电源电压：AC 220±10V 50Hz 功率3.0KW。

8. √ 要求电源必须有接地线，对此用户应予特别注意。

因该机具有接地保护，如不使用带地线的电源，万一漏电，可能伤人。

9． 水平调整：将水平仪放在试验机平台面上调整下面的四个可调支脚，使试验机的试验平台处于水平状态。此时主机即为安装完毕。