DH-Z2Y3B6F门式斗轮堆取料机遥控器研发定做 组合开关
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门式斗轮堆取料机遥控器,整套包含1台发射器+1台接收器,非标定制型号DH-Z2Y3B6F,收发距离500米,接收器端工作电压DC24V,数据接口CAN总线输出,与被控端控制器CANopen协议通信,共同拟定识别定义内容,工业级无线遥控器。
一、门式斗轮堆取料机遥控器功能设计说明
1、每套配置包含1台发射器,1台接收器,接收器均为内置式,自带外置延长吸盘天线,发射器端天线内置;
2、发射器端面板布局说明:布局1个万向无极摇杆用于控制小车履带底盘,1个四方向模拟量摇杆用于控制斗轮取料臂上下和取料臂左右回转,1个单轴比例杆用于控制卸料臂上下变幅操作,斗轮驱动采用1个两位置扭子开关+1个电位器实现,1个“锁定/解锁”功能按键,液晶屏一个,另有启动+急停蘑菇头旋钮。
3、接收器端输出:CAN总线输出,急停对应的控制回路采用物理触点即为常开点继电器输出。 双方共同拟定通信协议,及详细的定义内容。
4、工作频段:433MHz,无线电波传递指令信号,128个或256个工作频点;
5、遥控距离:设计为500米距离控制;
6、抗干扰性能良好:自动跳频技术处理,一旦遭遇同频干扰源,则遥控器系统可自动跳频到当前空闲频点继续工作,发射器与接收器端同步跳频,始终保障*,在一个始终统一的频点上收发传递信号指令,杜绝同频干扰之可能。
7、供电说明:发射器端采用3节5号镍氢电池,一次性充电2-3小时充满,可持续使用1-3个月之久;接收器端常规工作电压为DC12-DC24V,其他特殊电压亦可据需配置不同变压器适配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等;
二、门式斗轮堆取料机遥控器功能执行说明
1)1号模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆(自复位方式),即为手松开则回到中间零位,此时小车底盘运行停止),针对左驱和右驱比例变化控制,摇杆Y轴向前推动时,首先启动左右两驱正向开关量通电即为2路开关量控制(前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点),再继续推动则执行模拟量调速,后推同理;
当摇杆进一步Y轴正向推动时则执行左右两驱变化模拟量同步增大,此时小车行进速度逐步加快,后推同理;
为便于Y轴和X轴正负方向*直线行走,设定在Y轴和X轴正负5度角以内均视为直线推动之目的,避免人为推动时不能**直线推动状况。
摇杆在0点位置直接右上角推动则直接就地右转,左上角45度推动则为直接就地左转;如果摇杆Y周正向推动时,向右偏离超过5度角以后,则执行向前运行同时向右转弯,其他方向同理;
如上开关量控制均为对应定值保持数字量信号输出,模拟量均为线性连续变化数字量信号输出;
当行走不同时,通过同步微调进行调整;
摇杆操作时,开关量信号对应接收器端定值数字量信号输出,模拟量调速对应接收器端连续变化的数字量信号输出。
2)2号摇杆,四方向推动,模拟量控制,用于斗轮机取料臂的上升下降、以及取料臂的左回转和右回转控制,不同方向推动实现4个不同的动作控制,每个方向控制之前首先启动1路开关量信号控制,即为首先对应接收器端1个定值数字量信号输出,继续在此方向推动则执行模拟量增大控制,即为对应接收器端连续变化的数字量信号输出。
3)3号比例杆,只对应卸料臂变幅上升和变幅下降控制,同理在比例杆向前或向后推动时,首先对应1路开关量控制,即为对应接收器端1个定值数字量信号输出,继续推动则在保持此定值数字量信号的同时,执行模拟量变化控制,对应接收器端进一步的连续变化的数字量信号输出控制;
4)“锁定/解锁”功能按键,一旦按下,则即可将面板上的按键进行程序化锁定,即使误碰或跌落地面碰擦到按键,亦不会产生误动作,触发再次按下“锁定/解锁”按键进行解锁,之后才可正常执行动作;
5)液晶屏显示,常规情况下显示发射器端电池电量多少、信号强度显示、按钮操作提示圆圈(操作时实心不操作时空心)。亦可回传显示当前被控端传来的技术参数如电压值、电流值、工作频率、电机转速、限位触发等信息,本项目应用中,可据需显示当前已经选中的小车号码,当前正在操作的按钮对应的汉字功能说明等均可据需显示,订货前说明;
6)启动+急停蘑菇头,启动用于启动发射器端本身电源,启动后,接收器端主输出控制回路接通,也即为对应的用于控制被控端总电源的控制回路接通,如果出现紧急情况,则拍下急停,即可瞬间切断主输出控制回路,及其他所有正在执行的所有控制回路,确保任何紧急情况下安全制动,保障设备及人身生命安全。
三、门式斗轮堆取料机遥控器技术参数说明
发射器
频率范围:433MHz
遥控距离:500m
密码保护:40亿组
天线形式:内藏式
防护等级:IP54
使用电源: DC3.6-4.2V
环境温度:-25℃~+75℃
接收器
频率范围:433MHz
接收灵敏度:-120dBm
密码保护:40亿组
天线形式:外置式
安装方式:内置导轨式固定
使用电源:DC12V或24V可定制
环境温度:-25℃~+75℃
四、门式斗轮堆取料机遥控器操作履带车底盘运行,发射器端摇杆输出与车体运行情况示意图如下:
五、煤场斗轮机整机图示