----上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

步进伺服

旋转编码器安装接线步骤图解

旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（PLC)我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码 ...

2015-3-31 16:42

旋转编码器接线图

以下为编码器接线图介绍，与PLC连接，以欧姆龙CPM1A为例：1.NPN集电极开路输出接线方式如下图所示： 此接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接 ...

2015-3-31 16:40

伺服电动机和步进电动机

图1杯形转子伺服电动机的结构图控制电动机的类型很多，这里只介绍常用的伺服电动机和步进电动机两种。一、伺服电动机伺服电动机的控制任务是将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。1、交流伺服电动机交流伺服电 ...

2015-3-30 09:33

步进电机常用的升降频控制方法

步进电机常用的升降频控制的三种方法： (1)直线升降频。这种方法是以恒定的加速度进行升降，平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。加速时间虽然长，但软件实现比较简单。 (2)指数曲线升降频。这种方法是从步 ...

2015-3-24 14:08

步进电机驱动器的*记忆功能

　　步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。　　步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在 ...

2015-3-24 10:36

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中） 开环 ...

2015-3-20 21:14

伺服变压器如何选型

1、容量的确定：根据变压器所接负载的功率确定，一般后面是驱动和电机，电压根据驱动来提供，驱动的电流是根据电机来确定的，这二个数据确定后，再加上15~20%的富裕量，就是变压器的总容量。 2、输出的组数及一台可 ...

2015-3-20 10:42

为什么我的步进电机只朝一个方向运转?

　　为什么我的电机只朝一个方向运转?　　1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。　　2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，步进电机驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模 ...

2015-3-12 17:31

步进细分驱动器有何优点?

　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以调速，控制脉冲数就可以定位。　　步进电机由于 ...

2015-3-12 17:29

闭环控制伺服系统

目前只有中、的数控机床采用全闭环控制方式，其结构特点是将检测元件（如感应同步器、光栅等）安装在工作台上面。注意观察伺服电机系统组成全闭环的特点和应用。闭环控制伺服系统其控制原理见图1。 进给伺服系 ...

2015-2-28 14:23

步进电机驱动器选型指南

　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。　　步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机 ...

2015-2-27 11:25

伺服放大器的作用和原理

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位 ...

2015-2-25 17:01

步进电机失步故障解决方法

步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。　　有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时，适当提高驱动 ...

2015-2-23 20:00

步进电机的调速方法和优点

随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标*可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。 ...

2015-2-21 22:10

直流伺服电动机与交流伺服电动机

1、直流伺服电动机 直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，其结构和原理与普通的他励直流电动机相同，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。 电枢控制:把控制信号加到电枢绕组上，通过改变控制信号的大小和极 ...

2015-2-11 07:16

交流伺服电动机的控制方式

交流伺服电动机的控制方式有三种： １）幅值控制 幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋 ...

2015-2-11 07:13

什么是伺服电动机?伺服电动机工作原理

　伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 ...

2015-1-31 11:33

伺服电机的测试步骤

　首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 　　第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V ...

2015-1-30 08:48

步进电机调速系统算法的设计

　　算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多种，常用的两种 ...

2015-1-26 18:40

步进电机硬件电路的设计

　　1、单片机的选择 　　本次设计以CPU选用89C5l作为步进电机的控制芯片．89C51的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上．使用方便等优点，而且*兼容MCS5l系列单片机的所有功能。AT89C51是一 ...