----上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

步进伺服

步进电机控制方案的论证

　　1、控制方式的确定 　　步进电机控制虽然是一个比较的，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点，在采用单片机的步进电机开环系统中，控制系统的CP脉冲的频率或者换向周期实际上就是控制步进 ...

2015-1-26 18:30

步进电机的内外结构

　　步进电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向 ...

2015-1-26 18:28

步进电机的分类

　　步进电机分为三大类 ： 　　1)反应式步进电机（VAriABle ReluCtAnCe，简称 VR）反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电 ...

2015-1-26 18:26

步进电机的技术参数

　　1、步进电机的基本参数 　　1) 空载启动频率: 　　即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率更低。如果要使电 ...

2015-1-26 18:25

两相直流伺服电动机的使用注意事项

(1)sL系列两相交流伺服电动机简介。sL系列两相交流伺服电动机是我国自行设计和制造的，为笼型转子两相交流伺服电动机。有12mm、20mm、28mm、36mm、45mm、55mm、70mm、90mm八种机座号的机壳外径尺寸。频率50Hz的为2极 ...

2015-1-22 17:37

进给伺服系统参数的匹配

　　进给伺服系统是电气、机械等环节组成的一个整体，其组成环节的特性参数对组成系统的特性有着较大的影响。从理论上讲，可以根据要求与系统的数学模型确定其参数，但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变，尤其是机 ...

2015-1-22 07:42

进给伺服系统的定位精度

　　定位精度是数控机床的重要精度指标，该指标的提高与整个进给伺服系统的系统参数的合理选择有着密切的关系。通常定位精度使用定位误差来衡量的，即用期望的指令位置与实际位置之差进行评定，即有：　　　　　　　 ...

2015-1-22 07:41

进给伺服系统的系统增益

１.系统增益的概念和意义　　系统增益KS又称速度增益、开环增益，它是进给伺服系统的重要性能参数，其定义是单位位置误差△D所能控制的速度F，其量纲是1/sec：　　　　　　　　　KS=F/△D (1/sec)　　　 　　　　　 ...

2015-1-22 07:40

进给伺服系统的数学模型及传递函数

进给伺服系统是接受数控系统发出的位置与速度指令，驱动执行部件在一定切削条件下进行加工的控制系统。从自动控制的角度来看，位置指令是系统的一个控制输入，与切削或使用条件有关的负载可以说是系统的干扰输入。执 ...

2015-1-22 07:38

交流伺服电机及其调速系统

　　直流伺服电机在数控进给伺服系统中曾得到广泛的应用，它具有良好的调速和转矩特性，但是它的结构复杂、制造成本高、体积大，而且电机的电刷容易磨损，换向器会产生火花，使直流伺服电机的容量和使用场合受到限制 ...

2015-1-21 08:20

直流伺服电机及其调速系统

　直流伺服电机与一般直流电机的基本原理是*相同的，如图1所示，电机转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转矩M 的作用，使电机转子旋转。电磁转矩　　　　　　　　M=KTIa　　（1） 　式中：Kr ...

2015-1-21 08:18

步进电机的工作特点和使用特性

　　工作特点　 　 步进电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；　　 若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动， ...

2015-1-21 08:08

步进电机的结构与工作原理

　　步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有 反应式、电磁式、永磁式几种。 ...

2015-1-21 08:07

进给伺服系统的技术要求

1.调速范围宽　　调速范围是指zui高进给速度与zui低进给速度之比。由于加工所用、被加工零件材质以及零件加工要求的变化范围很广，为了保证在所有的加工情况下都能得到切削条件与加工质量，要求进给速度能在很 ...

2015-1-21 08:05

进给伺服系统的组成

　　进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统，主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件，如图 ...

2015-1-21 08:04

三相反应式步进电机工作原理

　　反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 　　1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て ...

2015-1-15 17:18

伺服电机的28个你可能不知道问题

　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 　　那么 ...

2015-1-14 16:28

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问 ...

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

2015-1-12 16:25

伺服电动机动力参数确定

　　一、伺服电动机负载转矩的计算　　　　二、电动机zui大转矩的确定　　伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时的负载转矩要大得多，所以电动机的zui大转矩常按启动时的负载转矩来确定，即要求：　　　　 ...

2015-1-10 15:20

闭环控制的伺服系统设计

　　当系统精度要求较高或负载较大时，开环伺服系统往往满足不了要求，这时应采用闭环或半闭环控制的伺服系统。　　从控制原理上讲，闭环控制与半闭环控制是一样的，都要对系统输出进行实时检测和反馈，并根据偏差对 ...

步进伺服

开环控制的伺服系统误差分析

　　在开环控制的伺服系统中，由于没有位置检测及反馈装置，为了保证工作精度的要求，必须使其机械系统在任何时刻、任何情况下都能严格跟随步进电动机的运动而运动。　　但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有 ...

2015-1-10 15:17

直流伺服电动机的控制与驱动

　　控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。　　功放电路又称功率放大器，目前主要有两种：　　1.晶闸管功率放大器　　2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。　　一、PWM晶体管功率 ...

2015-1-10 15:16

伺服系统的基本概念

　　伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得的位置、速度或力输出的自动控制系统。 　　大多数伺服系统具有检测反馈回路，因而伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论 ...

2015-1-10 15:13

伺服系统的基本结构形式

　　1.从自动控制理论的角度来分析　　　　2.伺服系统还可被看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成　　　　1.比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节， ...

2015-1-10 15:13

伺服系统设计方法及步骤

　　伺服系统是机电一体化系统，应采用机电一体化方法进行设计。　　伺服系统设计，没有一成不变的答案，也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统，可采用不同的方法来设计，因而得到结构不同的伺服系统。即 ...

2015-1-10 15:09

伺服系统对执行元件的要求

　　1.惯性小、动力大　　为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。 　　2.体积小、质量轻　　为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧 ...

2015-1-10 15:06

步进电动机的主要参数及特性

　　1.步距误差　　是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。　　国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。　　2.zui大静转 ...

2015-1-10 15:06

步进电动机的通电方式和步距角

　如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍，称为一个通电循环，相应的通电方式又称为 ...

2015-1-10 15:04

伺服偏差计数器清零的作用是什么？

偏差计数器参与位置环的运算，该功能其实一直在用，只不过是伺服一直在内部自己使用，留出硬件接线只是给用户多了一个选择，可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺 ...

2015-1-7 21:15

是不是电机里自带编码器就一定是伺服电机？

1.伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.2.普通电机+编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机 ...

2015-1-7 21:14

伺服电机制动方式的区别和配件选择注意事项

　　用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。　　再生制动是指伺服电机在减速或停 ...

2015-1-5 16:08

伺服系统的动力方法设计

伺服系统的设计包括： 伺服系统的动力方法设计-静态设计 伺服电机型号和电机机械系统参数相互匹配。 控制理论方法设计-控制器参数和动态性能指标 一、惯量匹配： （一）.等效负载惯量JL的计算 1.驱动回转体的转动惯 ...

2015-1-5 11:10

步进电机的开环控制和闭环控制

一、步进电机的开环控制 1、步进电机开环伺服系统的一般构成 图1 步进电机开环伺服系统 步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向，控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。因 ...

2015-1-5 11:05

步进电机的性能指标

1.单相通电的矩角特性（静态矩角特性）当步进电机不改变通电状态时，转子不动，电动机轴上增加一个负载转矩，使转子按一定方向转一个角度，此时转子所收的电磁转矩成为静态转矩。 2.起动力矩是使步进电动机能够由静 ...

2015-1-5 11:03

伺服驱动系统的组成

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。 1、控制器 通常是计算机或PID控制 ...

2015-1-5 11:00

步进电机的控制与应用

　一、步进电机的开环控制　　1、步进电机的硬件控制　　　　　1）脉冲分配器　　当方向电平为低时，脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。　　当方向电平为高时，脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲 ...

2015-1-4 07:50

步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题

　　一、步进电机的运行特性及影响因素　　矩角特性　　脉冲信号频率对步进电机运行的影响　　转子机械惯性对步进电机运行的影响　　二、步进电机的主要性能指标及应用　　步进电机的主要性能指标　　1：步距角β（ ...

2015-1-4 07:50

步进电动机的驱动电路

　　步进电动机的功率驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。　　由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组，因此，功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。 　　1.单电压驱 ...

2015-1-4 07:49

步进电机的环形分配器

　　步进电动机的脉冲分配器　　步进电动机的脉冲分配器可由硬件或软件方法来实现。 　　硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应速度，且具有直观、维护方便等优点。 　　软件环分：由计算机接口电 ...

2015-1-4 07:48

位置检测装置有哪些常用的性能指标？

位置检测装置安装在伺服驱动系统中，由于所测量的各种物理量是不断变化的，因此传感器的测量输出必须能准确、快速地跟随并反映这些被测量的变化。位置检测装置的主要性能指标包括如下几项内容。 1.精度 符合输出量与 ...