压力管道检测机器人搭载了高灵敏度水听器、高清摄像单元、高精度定位单元及微型6轴惯性导航姿态传感器，可有效检测供水管道微小泄漏、管瘤、气囊、管内杂质（砂石、杂物）等多种异常情况，实时通过尾部线缆将检测数据传回地面控制平台。

利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。

压力管道检测机器人技术参数：

适用管材：钢管、水泥管、PVC、PE等材质的所有供水管线

适用管径：≥DN200

前置摄像头：200w高清像素
适用管压：0.1MPa-1.6MPa
适用流速：0.2m/s-3m/s
开孔直径：≥100mm
最小探测漏点：0.04L/min
定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金属管道）

检测距离：标配600m

部分组件规格：

表1设备清单

表2工具清单