一、桁车走桥式刮泥机用途
用于污水处理厂矩形二次沉淀池或自来水厂的平流式沉淀池的吸排泥，根据用户要求，可增设撇油、撇渣的装置。
二、结构组成
组成部分是由行车洐架、驱动装置、刮渣装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。可按用户要求提供悬挂电缆、滑触线及滑线装置。采用移动桥式，吸吸方式分为虹吸式和泵吸式两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式刮泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。
三、工作原理
当吸泥机不工作时，即停在进水端；当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依次做往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。多用于平流初沉池，可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。
四、主要特点：
1、往复式吸泥、撇渣，效率高，结构简单；
2、双边驱动，两侧滚轮传动同步，运行平稳；
3、单向撇渣，池面较洁净；
4、操作简单，可直接就地/远程控制设备的运行。
五、技术参数
| 型号 | 推荐池深 | 池长 | 行走功率(km) | 卷扬功率(kw) | 行走速度(m/min) | 配套轨道(kg/m) |
| SY-HCG-4 | 3.5-4 | 4 | 0.37-0.55 | 0.37 | 0.5-1 | 15 |
| SY-HCG-5 | 5 | 0.37-0.55 | 0.37 |
| SY-HCG-6 | 6 | 0.37-0.55 | 0.37 |
| SY-HCG-7 | 7 | 0.75 | 0.55 |
| SY-HCG-8 | 8 | 0.75 | 0.55 |
| SY-HCG-10 | 10 | 0.55*2 | 0.55 |
| SY-HCG-12 | 12 | 0.55*2 | 0.75 |
| SY-HCG-15 | 15 | 0.75*2 | 1.1 |
| SY-HCG-20 | 20 | 0.75*2 | 1.5*2 | 22 |
