1、小偏置输出，结构紧凑，较大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。

3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰、搅拌式安装，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，*保证了减速电机产品使用质量特性。

速比范围：R基本型3.83～229.71，RX型1.62～6.2，R/R组合型可达到27001。

扭矩范围：R基本型85～18000 N.m，RX型20～1680 N.m。

功率范围：R基本型0.18～160 KW，RX型0.18～132 KW。

输出轴：实心轴。

·R：普通轴伸式底脚安装 ，·RF：法兰安装， ·RD:(双轴型）底脚轴伸式安装，轴输入， ·R…F：底脚法兰安装， ·RM: 法兰安装带加长轴承箱 ，·RFD：(双轴型）法兰轴伸式，轴输入， ·RX：单级底脚安装， · RXF：单级法兰安装

R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167

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RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157

RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167

R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、R97R57、R107R77、R137R77、R147R77、R147R87、R167R97、R167R107

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RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、RF77R37、RF87R57、RF97R57、RF107R77、RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107

RXS37、RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157

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