目前无人机已越来越广泛地应用在测绘、农业、电力、林业等行业，无人机技术的普及大大降低了人力物力成本，促进了诸多行业向智能化发展。本文讲解无人机在园林绿化项目中如何计算土方量。在园林绿化项目中场地整形常常用到填挖方的计算，常规测量方式面临复杂、危险、不准确等难点，而无人机航测技术使得土方量计算有了更简洁的作业方式。

填挖方场地面积般不大，无人机选用小型多旋翼即可，例如大疆Phantom 4 RTK（本文简称 P4R），P4R 接入千寻可实现厘米定位。

无人机的任务是航拍待测区域，获取高重叠度照片组以及照片POS 信息。以下为 P4R 在郑州市某高速收费站旁拍摄样张

通过 Pix4D 软件处理照片获得 DOM 和 DSM 成果，P4R 在接入千

寻的情况下配合 Pix4D 输出的成果平面及高程误差在 2-4 厘米，完

满足土方量计算的需求。

上述成果导入 EPS2016、CASS10、iData 数据工厂等 DLG 软件操作提取高程点，如需提高度可适当密集地提取高程点。

因园林设计并非简单的平面，多是带有各种设计元素的弧形表面，绘图表示如下，此种类型土方计算复杂，可以采用 DTM 法计算二期土方

通过无人机数据处理提取填挖方前的高程，从设计图纸提取填挖后的高程，分别导入 CASS 软件，建立前后两个三角网，如下图