管道机器人应用

     非开挖修复是利用微开挖或不开挖技术对地下管线、管道和地下电缆进行铺设、修复或更换。相比传统开挖换管修复，非开挖修复充分利用了原有管道，具有对环境破坏程度小，对公众和交通干扰小、施工经济效果好、适应条件广、施工时间短、节省了大量土方工程等优点。管道非开挖修复和更新技术包含管道整体修复、局部修复和在线更换扩容。采用了大量对环境无害的新型材料，材料摩阻系数小，耐腐蚀性好，能有效增加管道过水能力，提高原有管道寿命，具有良好的社会、经济和环境效益。

1、原位固化法（CIPP）被广泛地应用于污水管道、供水管道、化学及工业管道等压力管道的修复。其优点是：内衬管与原有管道紧密贴合，不需灌浆，施工速度快、工期短，可用于修复非圆形管道，内衬管连续，表面光滑，有利于减小流量损失。

2、管道局部修复技术

点状CIPP修复技术主要用于修复局部破损管道，是目前常见的局部修复法之。

不锈钢发泡筒法直接通过检查井进入地下管道，在修复部位形成道不锈钢内衬，来维护破损管道的结构强度，并对管道局部渗漏进行密封。管片修复技术只适合于修复900mm以上的大口径管道。

3、离心浇筑检查井CCM修复技术

离心浇筑检查井CCM修复技术是将预先配制好的膏状修复材料泵送到位于检查井中轴线上由压缩空气驱动的高速旋转喷头上，材料在高速旋转离心力的作用下均匀甩向检查井内壁，同时旋转喷头在牵引绞车的带动下沿检查井中轴线缓慢行驶，使修复材料在井壁形成连续致密的内衬层。