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管网检测机器人特点:
模块设计:整个系统采用模块化设计,操作灵活,兼容性强,功能全面,具备开机自检功能,各个硬件单元有工作状态指示灯,升级维护方便快捷。
性能强劲:进口直流电机驱动,六轮驱动爬行,拖力≥200磅,无极变速,大行进速度可达32m/min,爬行长距离可达1000米。
转向及越障能力强:可在管道内壁原地转弯,并可灵活绕开管内障碍物,大爬坡能力≤55°。
内置姿态传感器:精度±1%,爬行器姿态实时监控,可有效防止倾翻,并有防侧翻预警功能,同时可实现管道坡度测量。
图像清晰:800万像素高清摄像头。
扩展功能强大:可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
定位精准:内置高精度GPS定位系统,可实时采集存储作业点坐标信息。
计数精确:采用进口高精度编码器,误差小于±0.01m。
屏幕显示:采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏,强光下可视。
实时显示:腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。
激光雷达:360°*无盲区扫描;扫描速率可达3000次/秒;扫描大半径可达30M;
能精确的测量孔距、洞距。
管网检测机器人
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