刀具切削刃的回转面在螺杆泵螺杆上做螺旋运动，则在螺杆上形成螺旋曲面，任意时刻刀具与螺杆在空间作相对运动时沿一条曲线相切。这条空间曲线称为接触线，它不仅在工件螺旋面上，而且也在刀具回转面上。 如果接触线绕着刀具轴心线回转时，就会形成刀具回转面，如果绕螺杆轴心线作螺旋运动就会形成螺杆轴的螺旋曲面，这是成形刀具廓形设计的理论依据。 

在接触线上两曲面必须符合啮合原则：

1、接触条件：刀具回转面与工件螺旋面的公共点都在接触线上；

2、相切条件：刀具回转面与工件螺旋面在接触线处有公切面，在接触线处相切；

3、刀具回转面与工件螺旋面上的重合点的速度是共面的，和切平面相重合，重合点速度向量与法向量相垂直。