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产品简介 | Product Introduction
SL-M水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐,用于探测河流、河道等水域的排污管道。
SL-M水下暗管排查无人船可实现无人遥控,GPS自动导航,自主航行,自动避障。可以很大限度地规避人员安全隐患,大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。
主要用途 | Product use
广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐,用于探测河流、河道等水域的排污管道。
工作示意图 | Working Diagram
产品特点 | Product Features
1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体
2、轻便、快捷,体积小,测量无盲区
3、远程操控,实时数据传输,自动化作业与回归,自动避障
4、模块化设计,可根据需要灵活更换各种传感器
5、全自动高精度导航,具有可靠的远距离通讯功能
6、满足不同客户需求,按需定制
自动航线规划 | Planning Path
应用场景 | Application Scenarios
1、航道检测、清淤
2、码头建设
3、路桥建设
4、水库库容、淤积
5、河湖监管
6、水文测量、地形测绘
7、应急取样、环保检测
8、渔业养殖、安保救援
9、其它:科学研究、建立档案……
成像案例 | Application Case
水下暗管
水下暗管
水下可疑物
性能指标 | Performance Specifications
船体:
船体材质:碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型
防水防沉设计:全封闭隔舱防沉防撞防沉设计
推进方式:无刷直流电机
船体尺寸:1150×700×350mm(长×宽×高)
标准排水量:18KG
吃水深度:10cm
巡航时间:3-4h
通信:
通信频率:2.4G&4G
数据通信距离:遥控1km,4G不限制距离
船控软件
可实现船只自主导航、自主避障等功能,支持低电压报警、失联自主返航
1、声呐
1、工作频率:1MHz CHIRP
2、工作量程:高达35m单侧
3、水平波束角:0.3°
4、垂直波束角:60°
5、换能器角度:从水平方向倾斜30°
6、长*宽*高:378mm x 97mm x 110mm
7、重量(空气中):2.0kg
8、材质:聚氨基甲酸酯橡胶
9、颜色:红色
10、耐压深度:50m
11、连接器:Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)
2、电缆
1、长度:20m or 50m
2、材质:黑色聚氨酯夹克与内部凯夫拉加强(应变)缆
3、接插件:Impulse, 5-wayImpulse, 5-way
3、甲板单元
1、工作电压:90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC
2、功耗:6W (500mA @ 12VDC)
3、电源接口:2.1mm DC插座
4、计算机接口:USB 2.0 B-Type
5、声纳接口:6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”
6、长x宽x高:166mm x 106mm x 34mm
7、重量(空气中):0.4kg
8、温度范围:-5°C to +40°C
9、防护等级:IP50 (防止灰尘进入,不保护液体)