（具体船型以发货为准）

产品简介 | Product Introduction

“追踪者号”无人靶船是武汉世隆科技有限公司研发设计的，于舰炮、岸炮、、等对海实弹射击训练用的目标船。装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等，并配有测量、显示、遥控等设备，水上实弹射击试验或跟踪、无人驾驶，装有专门设备和各种模拟器，能把命中情况和其它所需情报用无线电发出，测试对舰攻击的性能、准确性、破坏威力等。

主要应用 | Product Use

可用于海上训练、有源干扰机、声呐、一次性灭雷具、载荷，达成”一专多能”(即兼顾巡航、岛礁防御、海上勤务、海上训练等)的目的，丰富手段，充分挖掘无人船的潜力。

航速10kn状态

技术特点 | Product Features

　　1、可自主航行，航迹规划：支持基于电子海图和瓦片图的图上选点规划，航迹自主调整航向和速度航行，中途不受通信影响，在任务结束后原地待机；

　　2、支持智能导航、避障、路径规划、失联返航等。

　　3、自主避碰：能够实现对无人艇1KM范围内水面典型目标的快速检测、跟踪及自主避碰；具备同时对海上多个动静态目标实时规避能力。

　　4、支持舵角反馈、舵角指令、航速反馈、航速指令、导航数据、指令航向、任务名等内容的记录。

　　5、支持监控靶船轮机、电气、控制等系统信息及靶船航向、航速、位置、姿态等航行状态信息。

6、支持电子围栏设置，可在地面站控制系统中下发至目标船只，并启动电子围栏开关，当无人船到达电子围栏边界时，控制系统会输出停机指令，由执行机构控制发动机停机，此时无人船会在边界处停机待命。

7、水面态势感知：通过雷达进行水面探测，获取水面目标回波，对回波进行二次处理，进行目标跟踪，从而形成水面态势

8、环境感知：通过超声波气象传感器获取大气温度、相对湿度、风向、风速

工作示意图 | Working Diagram

主要功能 | Main Functions

　   1、自主航行

　　2、无线/遥控航行

　　3、无人/人工驾驶

　　4、自主避碰

　　5、状态监测

　　6、数据管理

　　7、电子围栏

　　8、态势及环境感知