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￥20000日本shinsei超声波电机USR60-S4/D6060
USR60-S 系列是高度坚固的标准型号，因为它安装在外壳中，可以通过连接器与电缆连接和拆卸。
最大扭矩为1.0 [Nm]，最大速度为150 [rpm]。 我们提供仅带输出轴的单轴型USR60-S3和可连接到传感器的双轴型USR60-S4。
D6060是USR60系列的电机驱动器。
可以使用USR60以低成本构建系统。
可以通过切换TTL电平信号来控制电机的CW，CCW和停止，并通过
模拟电压从DC 0[V]更改为3.2[V]来改变电机的转速。
日本shinsei超声波电机USR60-S4/D6060
| 电源电压 | DC24 [V] ±0.5 [V] |
|---|---|
| 振荡波形 | 伪正弦波 |
| 振荡频率 | 40 [千赫]〜45 [千赫] |
| 速度传动系统 | 频率变化 |
| 频率控制 | 振动幅值反馈自动跟踪方法 |
| 电机驱动电压 | 130 [Vrms] |
| 电流消耗 | 直流24V ： 2.0 [阿] / DC12V ： 4.0[安] |
| 过流保护 | 24V ： 2.5 [A] （φ5.2 小型保险丝） 12V ： 4 [A] （φ5.2 小型保险丝） |
| 绝缘电阻 | 10 [MΩ] 或更多（电机未连接，外壳和端子连接） |
| 介电电压 | 1 [KVAC]（电机未连接，外壳和端子之间的连接） |
| 存储温度范围 | -20 [°C] 〜 +80 [°C] |
| 工作温度范围 | -10 [°C] 〜 +55 [°C] |
| 启动/停止操作 | TTL电平信号切换（使用开关时单独准备） |
| 启动响应能力 | 50 [ms] 或更低（无电机惯性负载） |
| 停止响应 | 1 [ms] 或更低（无电机惯性负载） |
| 空载变速范围 | 20 转/分] 〜 150 转/分] |
| 调速外部电压 | 直流 0 [V] 〜 3.2 [V] |
| 推荐的启动/停止开关 | 带中心的单刀双掷开关（开-关-开） |
| 推荐速度设置音量 | 10 [KΩ]， 0.1 [W]， B 型（需要额外准备） |
| 重量 | 250 [克] |
| 外部尺寸 | 高×宽×高： 35 [毫米]×100 [毫米]×83 [毫米] |
| 言论 | * 经咨询可接受12V规格。 |
