CAMERON 9015459 左触摸屏

厦门元航机械设备有限公司  郭经理：173   0601   6184

 深海水下作业型机械手的压力适应型电控系统和以机械手位置闭环控制为核心的计算机控制软件。针对目前国内外深海水下机械手控制系统中某些重要元件不抗压，需要用耐压壳体密封，而导致系统可靠性降低，电路板复杂程度增加的问题，提出了水下电控系统的充油与抗压技术，采用水下控制电路全部充油与外压平衡，空腔原件开孔通油的方法，研究开发适合大深度水下作业的压力适应型水下机械手电控系统；

针对目前抗压型水下控制电路的集成度低，导致电路腔和机械手整体系统的尺寸与重量偏大的问题，对各功能电路板进行小型化设计，并采用信号分配底板来实现水下控制电路各功能板之间的电气连接，节省空间，减小体积，工作可靠；针对目前商业化的抗压型传感器产品，尺寸大，成本高等问题，对常规位置传感器进行压力适应改造，使其具备抗压性：针对目前主从控制系统未能实现闭环控制导致机械手关节位置定位困难、重复操作过多等不足，论文研究开发了作业机械手关节位置闭环的计算机控制软件，提高了控制精度，避免了手柄的重复操纵和调整。 

CAMERON 9015459 左触摸屏

COOPER同心阀Z630-133-036增压机CFA32
COOPER油分配计数器PRG DNF增压机CFA32
流量计修理包\\ExdⅡBT4\\CAMERON\\9A-100003474\\滚筒
CAMERON流量计修理包ExdⅡBT4滚筒9A-100003474
HALLIBURTON 涡轮流量计 100009371/2"
NUFLO 哈利伯顿涡轮流量计 100009371/2"
同心阀\\COOPER\\Z630-133-036\\增压机\\CFA32
AIR DRYER\\AD-9\\BENDIX\\5762094\\动力源
BENDIX空气干燥器AD-9动力源
ARIEL 一级排气总成 B-5735-N
ARIEL 排气阀 B-3492-HH
ARIEL 吸入阀 B-3491-JJ
ARIEL 排气阀 B-3712-GG
ARIEL 吸入阀 B-4087-FF
ARIEL 一级排气总成 B-5735-CC

CAMERON 9011073 右侧触摸屏主机
CAMERON 9011074 左侧触摸屏主机
CAMERON 9001695 左手柄
CAMERON 9001694 右手柄
CAMERON 9015459 左触摸屏
CAMERON 9015460 右触摸屏
CAMERON 9005068 显示屏
CAMERON 381464-03-01 压力调节电路板
CAMERON 381243-03-01 信号电路板
CAMERON MC-III EXP 型积算仪 9A-50179031
CAMERON 9A-100003525 涡轮流量计