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在RV减速器的阶段，渐开线圆柱齿轮机构由齿轮轴、齿轮轴组成，可称为中心齿轮，采用圆柱齿轮轴、直齿轮轴等结构。为了提高渐开线行星齿轮的装配精度和加工精度，目前国内齿轮的加工精度通常是七级的，而高精度机器人RV减速机如果从国外引进*的精密制造设备，无疑会大大增加制造成本
此外，为了补偿制造误差，便于拆装，保证润滑，还必须对进口RV齿轮的工作性能进行研究，以达到消除齿轮的啮合间隙。在标准工况下，即使加工中心的行星齿轮精度达到标准。
如何减少啮合间隙，降低制造精度和装配精度的要求，从而减少间隙。
