规格

40

旋转角度

无限

每个爪手夹爪的行程

15 mm

每个爪手夹爪可控制的行程范围

0 mm ... 15 mm

短型号代码

EHMD

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

设计

电动旋转驱动
电爪

位置检测

旋转：电机编码器
抓取：电机编码器

爪手功能

平行

电机类型

步进电机

参考

旋转：编码器索引
夹紧：正固定挡块

转子位置编码器

增量编码器

转子位置编码器接口

RS422 TTL AB 通道 + 零索引

转子位置编码器，编码器测量原理

光学

zui大驱动输出速度

240 1/min

持续通电率

baifenbai

绝缘防护等级

B

标称电机电流

0.9 A

电机标称电流说明

抓手驱动为 0.5 A

标称电压 DC

24 V

认证

RCM 商标

KC 标记

KC-EMV

CE 认证（见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟 RoHS 指令

储存温度

-20 °C ... 70 °C

相对空气湿度

0 - 85%

防护等级

IP20

环境温度

0 °C ... 40 °C

每个爪手夹爪的抓取力

3 N ... 14 N

zui大输出扭矩

0.3 Nm

爪手的zui大扭矩 Mx，静态

1.5 Nm

抓手zui大扭矩 My，静态

1.5 Nm

抓手zui大扭矩 Mz，静态

1.5 Nm

产品重量

724 g

电气接口 1，连接类型

插头

电气接口 1，连接系统

连接型式 F1

安装方式

通过燕尾槽

材料说明

含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规

盖子材料

加强型聚酰胺

外壳材料

阳极氧化精制铝合金