EKM36-2KF0B018ASICK伺服反馈编码器
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上海市所在地
| 安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 类别 | 3 (EN ISO 13849) |
| 测试率 | 1 h |
| zui大要求速率 | 216 µs |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
| 与安全相关的分辨率 | 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 4 x 10-8 2) |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849) |
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2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.
| 每圈分辨率 | 18 bit |
| 可测量juedui圈数 | 4,096 |
| 信号噪声 (σ) | ± 5 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”) |
| 系统精 确度 | ± 120 ″ |
| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 可用存储空间 | 8,192 Byte |
| 每圈测量步数 | 262,144 |
| 测量原理 | 光学 |
| juedui位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
1) 从达到允许的供电电压起.
| 连接类型 | 插头, 4 针 |
| 供电电压 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | zui大 180 ms 1) |
| 建议供电电压 | 8 V |
| 电流消耗 | ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2) |
| 数字位置值的输出频率 | 0 kHz ... 75 kHz |
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.3 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
