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Robotiq 2f-85/2f-140/hand-e夹持器是专为实体制造业设计,适应复杂的工业环境,可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性,智能性和处理复杂任务的能力。
Robotiq自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人,并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
您无需具备机器人技术背景即可使用Robotiq夹爪,使用我们的Plug + Play夹持套件,只需几分钟即可安装夹持器,并使用我们直观的夹持软件直接在机器人的触摸屏上进行编程。
robotiq 2F-85夹爪和robotiq 2F-140夹爪特点:
1、专为协作机器人设计:3种宽行程,多种抓取模式适应各种应用场景;
2、编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和验证;
3、符合工业要求:高负载和夹持力,高精密装配耐用。
4、长达3-5年的使用寿命
5、免费提供编程软件
robotiq 2F-85夹爪和robotiq 2F-140夹爪功能:
1、专为协作机器人打造
●两个宽行程选项:85 mm和140 mm
●特别的手指设计可实现内部和外部平行抓握,以及*的环绕式抓握模式
2、易于编程
●适用于所有Adaptive Gripper型号的一个易于使用的软件界面
●内置的抓地力和尺寸验证
●自动零件检测和位置反馈
3、满足工业需求
●坚固,经过工厂验证的硬件
●高夹紧力和有效负载
robotiq Hand-E平行夹爪特点:
1、专为协作机器人而设计:50毫米行程夹具模型适用于协作机器人。与Robotiq的腕式摄像机和FT300-S力矩传感器无缝集成。符合人体工程学的造型,适合手工操作。
2、易于编程:直观的界面,可快速入门和使用。
3、无需培训:自动零件检测,位置反馈和零件验证。专为工业需求而设计。
4、精确耐用:高强度加持力和有效载荷可以承受恶劣的制造条件。
robotiq 二指夹爪技术参数:
规格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
行程(可调整) | 50mm | 85 mm | 140 mm |
夹力(可调整) | 20-185 N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
适型抓握负荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
摩擦抓握负荷 | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
夹具质量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
闭合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
通讯协议 | Modbus RTU (RS-485),RS-485 | ||
入口防护(IP)等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
ROBOTIQ:2f-85/2f-140/hand-e夹爪
ROBOTIQ:2f-85/2f-140/hand-e夹爪