robotiq夹爪-robotiq三指夹爪，协作机器人夹爪-东莞市库崎智能科技有限公司手机版

属性：: 加工定制:否；适用对象:主流工业机器人和协助机器人；应用领域:机械制造；行程（可编程）:155 mm；夹力（可编程）:30至70 N；适形抓握载荷:10 kg；摩擦抓握载荷:2.5 kg；手指位置重复（指尖抓握）:0.05 ?mm；闭合速度（可编程）:22 至110 mm/s；夹具质量:2.3 kg；主要通信协议:Modbus RTU(RS-485)；次要通信协议选项:Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINE；

产品属性

加工定制: 否

适用对象: 主流工业机器人和协助机器人

应用领域: 机械制造

行程（可编程）: 155 mm

夹力（可编程）: 30至70 N

适形抓握载荷: 10 kg

摩擦抓握载荷: 2.5 kg

手指位置重复（指尖抓握）: 0.05 ?mm

闭合速度（可编程）: 22 至110 mm/s

夹具质量: 2.3 kg

主要通信协议: Modbus RTU(RS-485)

次要通信协议选项: Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINE

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产品简介

robotiq三指夹爪，协作机器人夹爪追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包的操作简单即插即用，同时*兼容多数主流工业机器人和协助机器人，是机器人机械臂实施精细作业的关键。

详细介绍

Robotiq三指夹爪极其具灵活性，可抓握各种形状和尺寸的零件。直接控制手指的位置，速度和力量。通过以下方式与机器人控制器通信：Modbus RTU，Modbus TCP，EtherNet/IP，PROFINET，EtherCAT，DeviceNet，CANopen。

robotiq

robotiq三指夹爪特点：

1、4种抓地类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西。
2、分别控制手指：从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及精确度。
3、即插即用：使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4、项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和高级装配。

多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。

robotiq三指夹爪技术参数：

规格	参数
行程（可编程）	155 mm
夹力（可编程）	30至70 N
适形抓握载荷	10 kg
摩擦抓握载荷	2.5 kg
手指位置重复（指尖抓握）	0.05 mm
闭合速度（可编程）	22至110 mm/s
夹具质量	2.3 kg
主要通信协议	Modbus RTU (RS-485)
次要通信协议选项	Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen

robotiq三指夹爪，协作机器人夹爪