【产品介绍】

       智能运动测量模组 HMS-MM-IA-7xA 系列产品是 6 自由度的惯性测量单元，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。通过出厂前对每颗模组的独立校准，结合模组内置的精确补偿与降噪算法，实现低零偏、低温漂、低噪声、高精确性及高灵敏度等特性。
      模组拥有兼容的硬件设计，支持 PCB 板上安装或独立安装两种安装方式。安装面采用特殊工艺保证平整度。
      模组支持市面上绝大多数据协议输出端口，同时可根据顾客的需求进行成本优化，提升产品的性价比。

【应用领域】

工业领域载体自动化，机器人，导航设备，无人机和自动驾驶车辆，移动物联网设备。

【选购型号】

1 HMS-MM-IA-73A 惯性测量单元,500°/2000°，8g/16g，SPI/RS485/CAN 接口 

2 HMS-MM-IA-72A 惯性测量单元,500°/2000°，8g/16g，SPI/RS485/CAN 接口 

3 HMS-MM-IA-71A 惯性测量单元,500°/2000°，8g/16g，SPI/RS485/CAN 接口

【专业校准设备】

使用专业的设备对传感器温漂进行校准和补偿，保 证传感器适用于各种环境 优异的抗震性能 经过严格的抗震和冲击测试，适合恶劣环境 冲击测试: 20g, 11毫秒, 正弦半波 随机震动, MIL-STD-810G, RMS: X (6.4 g), Y(5.1 g), Z(3.3 g) 时钟同步信号 支持时钟信号输出，可配合GPS或者集成到其他系统。

【产品特点】

高精度输出三轴加速度和三轴角速度 角度零偏不稳定性指标4°/h，可有效减少测量误差 支持SPI/RS485/CAN多种通讯接口 提供多种通讯接口，适用于多种类型电路和应用场合 支持两种安装方式，使用更灵活 • PCB安装• 独立安装。

【模组特色】 

• 结构紧凑，体积小，重量轻 

• 6 轴测量数据，3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪  

• 内置独立测温单元• 支持 5-36V 电压输入。工业级电源保护设计

• 低功耗设计，峰值功率小于 0.5W

• 支持 SPI，CAN， RS232，RS485 数据协议输出端口

• 工作温度-40°C to 85°C 

• 支持全温段校准与补偿