CHR21SEVAI(L2)
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遥控器支持控制车辆的启/停。
通过智能语音系统提示驾驶员与行人，增强环卫作业安全性。
线控制动、油门、转向、档位、驻车。
智能系统能够识别车道线并沿车道循迹形式。
识别马路沿并自动清扫作业。
智驾系统可上传摄像头视频信息，实现流动巡检功能。
行驶中遇到障碍物自动绕行或停车侧。
人机交互界面显示智驾系统参数信息，可通过触摸屏切换速度、贴边模式等。
识别刹车人为干预信号后自动退出自动驾驶模式。
车辆上电后一键启动智驾系统并执行贴边行驶。
识别刹车、油门、转向、档位、智驾域控制器、传感器故障并执行相应策略。
可通过车端网络远程升级软件。
| 项目 | 参数 | |
|---|---|---|
| 车型 | CHR21SEVAI(L2) | |
| 产品参数 | 外形尺寸(L*W*H) (mm) | 3500*1190*2050 |
| 轴距(mm) | 1465 | |
| 最小离地间隙(mm) | 100 | |
| 最小转弯半径(mm) | 2600 | |
| 总质量(kg) | 2300 | |
| 整备质量(kg) | 1740 | |
| 水箱容积(L) | 150 | |
| 垃圾箱容积(L) | 500 | |
| 清扫宽度(m) | 1.1~1.8 | |
| 作业速度(kw/h) | 1~10 | |
| 车速(km/h) | 18 | |
| 抽吸密度(g/m³) | 2.0 | |
| 连续作业时间(h) | ≥8h | |
| 爬坡度(/) | 20% | |
| 电池(/) | 锂电池 | |
| 工作电压(/) | 72 | |
| 电池容量(/) | 40 | |
| 充电方式(/) | 直流充电桩 便携式充电机 车载充电 | |
