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宁波秉圣工业技术有限公司售前服务：专家级设计团队为您解决项目中所需的工控液压方案设计和咨询工作，帮您节约投资和降低能耗。过程服务：您交付给峰值的任务，我们的项目人员会随时与客户沟通，做好每一个细节，用心为客户服务；售后服务：售后团队技术，维修技师二十多年从业经验，能为用户设备使用保驾护航。

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事件源与 OB 间的分配 

OB 类型将确定 OB 与事件源间分配的位置： 

• 对于硬件中断和等时同步模式中断，将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。 

• 在 MC-Servo、MC-PreServo、MC-PostServo 和 MC-Interpolator 中，STEP 7 将在添加 工艺对象后自动分配 OB 91/92。 

• 对于其它所有的 OB 类型，将在创建 OB 时（也可能在组态事件源后）进行分配。 对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在这种 情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次 启动时生效。 

将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。当一个 事件到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了一个 OB，而只在实际执行硬件中断之前 进行检查。程序执行的基本知识 8.2 异步指令 分布式 I/O 系统  

OB 优先级和运行时特性 

如果 OB 被分配给事件，则 OB 将拥有该事件的优先级。 CPU 支持的优先级从 1 到 26。以下条目对于事件处理： 

• 调用和处理已分配的 OB 

• 更新已分配 OB 的过程映像分区 用户程序只按优先级处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理优先 级的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执行。对于 优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。

说明 

通信 

通信（例如，采用 PG 的测试功能）始终具有优先级 15。为了避免时间关键型应用中的程 序运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB 不会被通信中断。为这些 OB 分配 >15 的 优先级。

在程序处理过程中，同步和异步指令有着显著不同。 

“同步"和“异步"属性与指令调用与执行间的时间顺序相关。 以下情况适用于同步指令：同步指令调用结束时，指令执行也结束。 而异步指令，则情况有所不同：异步指令调用结束时，异步指令的执行不一定结束。这也 就意味着，异步指令的执行可以跨多次调用。在 CPU 中，异步指令的执行与循环用户程 序同时执行。异步指令会在 CPU 中生成作业进行处理。 异步指令通常用于数据的传输（模块的数据记录、通信数据、诊断数据）。

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