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有关控制数据记录传送到 CPU 时的特别注意事项
• 启用组态控制时,如果没有控制数据记录,则表示 CPU 尚未准备就绪,无法操作。如 果在启动 OB 中未传送有效的控制数据记录,则 CPU 将从启动模式返回到 STOP 模式。 此时,不会对集中式 I/O 进行初始化,并在诊断缓冲区中写入 CPU 转入 STOP 模式的原 因。 说明 如果在启动 OB 中将错误的控制数据记录传送到 CPU,则 CPU 可能无法启动。 此时,需将 CPU 复位为出厂设置,然后再传送正确的控制数据记录。
• CPU 将执行 WRREC 指令,异步传输控制数据记录。因此,必须在一个循环内重复地 在启动 OB 中调用 WRREC,直到输出参数“BUSY"或“DONE"指示数据记录已完成传送。
– 提示:要编程该循环操作,请使用 SCL 编程语言中的 REPEAT ... UNTIL 指令。
REPEAT "WRREC_DB"(REQ := "start_config_control", ID := "Local~Configuration", INDEX := 196, LEN :=
"conf_LEN", DONE => "conf_DONE", BUSY => "conf_BUSY", RECORD :=
"ConfDB".ConfigControl["ConfDB".Option],
//选择控制数据记录 ERROR => "conf_ERROR", STATUS => "conf_STATUS"); UNTIL NOT "conf_BUSY"
END_REPEAT; – 在图形化编程语言中,可使用程序控制指令实现该循环操作。组态控制(选件处理) 10.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录 分布式 I/O 系统
FBD 示例:使用 LABEL(跳转标签)和 JMP(RLO=1 时跳转)指令,编程循环操 作。
• 控制数据记录将存储在 CPU 中。注:
– 控制数据记录的保持性与 STEP 7 存储区中的保持性设置无关。即,无需将组态控制 数据记录的存储区组态为具有保持性。
– 如果使用更改后的组态写入控制数据记录,则系统将删除原数据记录 196 并地保存新数据记录 196。CPU 随后将使用修改后的组态重新启动。
– 控制数据记录始终保存在 CPU 中,因此在重新启动时如果组态没有发生变更则无需 重新写入控制数据记录 196。在调试前,建议对 CPU 执行存储器复位,以删除可能 存在的任何控制数据记录。
组态控制(选件处理)运行过程中的操作 分布式 I/O 系统
有关控制数据记录传送到接口模块时的特别注意事项
• 启用组态控制时,如果没有控制数据记录,则表示 ET 200SP 站尚未准备就绪,无法 运行。如果没有传送有效的控制数据记录,CPU 将认为 I/O 模块故障,将使用替换值进 行操作。接口模块将继续进行数据交换。
• 控制数据记录将地存储在接口模块中。注:
– 如果组态无更改,则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196。
– 如果将组态更改后的控制数据记录写入接口模块,则将导致分布式 I/O 系统中的站 故障。系统将删除原数据记录 196,并保持新数据记录 196。该站随后将使 用修改后的组态重新启动。
全站组态方式与站组态方式不同的影响
对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示(模块正常或模块有故障),始终会使用全站组态 方式而非不同的站组态方式。 示例:
模块提供诊断信息。在全站组态方式中,此模块组态为插入插槽 4 中;但在站组态 方式中,该模块则插入在插槽 3 中(模块缺失;参见下一章节中的示例)。在线视图(全 站组态方式)中,显示插槽 4 中的模块故障。在实际组态中,插槽 3 中的模块将通过 LED 指示灯指示发生错误。
模块缺失时的响应 如果模块在控制数据记录中记录为不存在,则自动化系统将执行以下操作:
• 在控制数据记录中为不存在的模块不执行诊断操作,其状态始终为“正常"(OK)。 值状态为正常。
• 对不存在的输出进行直接写访问,或者对不存在的过程映像输出进行写访问:仍然无 效;不显示任何访问错误。
• 对不存在的输入进行直接读访问,或者对不存在的过程映像输入进行读访问:提供值 “0";不显示任何访问错误。
• 将数据记录写入不存在的模块:仍然无效;不显示任何错误。
• 从不存在的模块读取数据记录:显示错误,因为无法返回有效的数据记录。
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