AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。传统AGV利用电磁引导、磁带引导、光学引导等方式来设立其行进路线，路径单一，适用于固定的运转流程，已经不能满足现代物流系统的需求。
在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎*不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合，尤其是智能仓储物流行业，为了追求路径，通常调度系统需要产生不同的路径规划，无法使用传统的固定路径引导方式。惯性引导方式配合高精度驱动、转向系统可以满足多变路径的需求。
   通过改进转子磁极结构和选用带记忆结构的编码器，实现电流、转速、位置闭环，从而实现转矩波动小，定位精准。