回转窑焚烧炉是指在钢板制的圆筒状本体内部设置了耐火材料衬炉的焚烧炉。比水平略微倾斜地设置，一边进行缓慢的旋转，一边使从上部供给的废物向下部转移，从前部或后部等供给空气使之燃烧。通常，在回转窑后设置二次燃烧室，使前段热解未*烧掉的有毒有害气体得以在较高温度的氧化状态下*燃烧。
印发的关于《危险废物污染防治技术政策》，百科有"危险废物污染防治技术政策"的词条)的通知指出:"危险废物焚烧可实现危险废物的减量化和无害化，并可回收利用其余热。焚烧处置适用于不宜回收利用其有用组分、具有一定热值的危险废物。易爆废物不宜进行焚烧处置"、"危险废物的焚烧宜采用以回转窑炉为基础的焚烧技术，可根据危险废物种类和特征，选用其他不同炉型，鼓励改造并采用生产水泥的旋转窑炉附烧或专烧危险废物"。该政策于2001-12-17实施。
近年来，我国的危险废弃物焚烧建设市场已越趋成熟。大势已在向采用不同组合的回转窑焚烧炉型靠拢，具体在应用上的改进，尚有很大的技术发展空间。
回转窑焚烧炉的同义词有回转窑、旋转窑、回转式焚烧炉、回转炉等。回转窑焚烧炉分为顺流炉和逆流炉、熔融炉和非熔融炉、带耐火材料炉和不带耐火材料炉。顺流炉即燃烧气流和废弃物流动方向，其炉头废弃物进口处烟气温度与废弃物温度有较大的温差，可使废弃物水分快速蒸发掉;逆流炉即燃烧气流和废弃物流动方向相反。熔融炉是指在较高温度(1200~1300℃)下操作的焚烧炉，它可以同时处理一般有机物、无机物和高分子化合物等废弃物;炉内温度在1100℃以下的正常燃烧温度域时为非熔融炉。
