聚氨酯橡胶(polyurethane rubber)为聚合物主链上含有较多的氨基甲酸酯基团的系列弹性体材料，实为聚氨基甲酸酯橡胶，简称为聚氨酯橡胶或氨酯橡胶(urethane rubber)或聚氨酯弹性体(polyurethane elastomer)。聚合物链除含有氨基甲酸酯基团外，还含有酯基、醚基、脲基、芳基和脂肪链等。通常是由低聚物多元醇、多异氰酸酯和扩链剂反应而成。聚氨酯橡胶随使用原料和配比、反应方式和条件等的不同，形成不同的结构和品种类型。

聚氨酯橡胶的特点：

（1）耐磨性能好。实验室测定结果表明，UR的耐磨性是天然橡胶的3~5倍，实际应用中往往高达10倍左右。

（2）在邵氏A60至邵氏A70硬度范围内强度高、弹性好。

（3）缓冲减震性好。室温下、UR减震元件能吸收10%~20%震动能量，震动频率越高，能量吸收越大。

（4）耐油性和耐药品性良好。UR与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油（如煤油、汽油）和机械油（如液压油、机油、润滑油等）中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多，可与丁腈橡胶媲美。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大。

（5）摩擦系数较高，一般在0.5以上。

（6）耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘接性能良好。