软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。
软管泵的设计者和使用者要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子 立于介质之外。
软管泵的 到之处：没有其它泵种比软管泵具有好的自吸能力，几乎可以产生的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。
软管泵的设计多种多样，但从压缩软管的方式来区分只有三种：
一种是滑靴式设计（滑靴式软管泵）。软管在泵腔中成U形或弓形；两个或两个以上的滑靴（滑块）被固定安装在转轮（转臂）上，以滑动的方式压缩软管。转轮每旋转一周压缩软管二次或多次（取决于滑靴数量）。因为产生磨擦热，为保证正常运行，泵腔中约一半充满着润滑剂，一方面为了降低磨擦系数，主要的是为了将产生的磨擦热传递到泵体从而排出泵外，以保证泵的正常运转。这种滑靴式设计的优点是可以达到较高的出口压力（较高可达1.6Mpa）。
二种设计是在滑靴式设计的基础上，将滑靴改为小直径压辊（多压辊式软管泵）。转臂旋转一周，压辊也同样压缩软管2次或多次（取决于压辊数量）。这种压辊式设计同滑靴式设计相比，降低了对软管的损害，也产生少得多的磨擦热；延长了软管寿命，可达百分之二十（以转数计）。相应降低了启动扭矩和运转扭矩，降低了能耗。但每转依然二次或二次以上的压缩次数和磨擦热依然限制了转速。一台二寸泵在高压下较高只能以40——50转/分连续运行。
三种设计是软管在泵腔中围成一个整圆，利用一个大直径压辊来压缩软管。这可以说是软管泵发展的一个重大突破。
软管泵的 点如下：
a）由于无机械密封和压盖填料等密封部件不必担心密封部份的泄漏。
b）由于没有密封部分，可以空运转，作为真空泵使用。
c）因为流体只在 制胶管中通过，叶轮、转子、圆筒等运转部分不接触液体，不搅 拌起泡，故可在原状态直接输送。
d）无论排出、吸入哪个方向都可以输送，因此，通过反转可以轻而易举地把排出管 内残留的流体排走。
e）接触液体的部件只是橡胶，耐磨性好并且是低速运转，故适合于浆体的输送。
