高精度压电马达夹爪
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高精度微型电动夹爪
在自动化装配线上对零部件和工具的精确处理，以及在生命科学中对样品的处理和操作是比较关键的定位任务。为了满足客户对高精度电动镊子、夹爪和对偶机械爪的需求，推出了由驱动的高精度微型电动夹爪。
模块化装配是该产品的一个特点，每个微型夹爪均由线性和夹爪组成。可根据客户需求自由更换。并且可配备可对夹持过程和夹口张开进行闭环控制。此外我们的微型平行夹爪可以集成力传感器，不但可以控制夹口张开，还可控制夹取力。根据客户的不同需求推出的微型夹爪主要包括以下产品：
AUSG-06 | AUSG-1730 | AUSGP-17F | |
Picture |
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Opening [mm] | ~ 1 | 1 | <> |
Gripping Force [N] | 0.3 | 1 | 3,5 |
Jaw Types | Exchangeable (-EX) | Exchangeable (-EX) | |
Gripping Time [ms] | 100 (open-loop) | <> | <> |
Gripping Resolution [nm] | < ="" 100=""> | <> | <> |
应用示例：
微型夹爪可以组装到多轴位移位移平台使其变为组装机器人，可实现精确组装和制造任务。例如：将AUSG-1730微型夹爪装配到XYZ-SLC17：30上，组成紧凑的抓取机器人。如下图所示：
