斜臂式机械手臂
XB系列：
适用于15~150吨的各种卧式射出成型机，用于成品及水口取出。型号有550/650/750，上下手臂型式有单截式.双截式。单臂式，上下行程从550~750mm.全功能机器（v），附有真空发生器及标准吸盘及治具，单功能则无，均有爪旋功能。安装此机械手臂可增加产能（20~30%）.减低产品的不良率。保证操作人员的安全.减少人工.精准的控制生产量。减少浪费。
特点：
1.掌上型控制系统对话工操作，可以切换中文英文页面，操作简单易学，不占空间。
2.自动侦测故障情况，显示于幕面，并自动记录故障码。
3上下手臂为名铝合金结构梁及直线线性滑轨。
4换模时非常方便快速，只要用扳手松开，全机可旋转，提升换模的效率。
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双截式手臂
采用高刚性线性线滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大浮度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的形程即可达到全行程，除了可增加上下的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
侧资式倒角机构
可配合公模或母模取出固定倒角90度。
治具回路
预留气压管与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可付各种成品多样化的取出。
特点：1.控制箱与机体结合与一体节省空间。2.掌上型操作器，采用对话式的操作介面，简单易学可切换中文英文操作幕面。
两轴伺服系列
COBRA系列：
适用于450-4000吨的各型卧式射出成型机的杨品及水口，手臂型式有双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头，上下行程从1350 ~2500mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下·引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。 安装COBRA系列机械手，可增加产能（20-30%）·降低产品不良率·保障操作人员的安全性·减少人工准的控制生产·减少浪费。
机体结构：
横行轴采用变频马达驱动，也可选购AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行·引拔·上下手臂均使用进口的高钢性线性滑轨·引拔及上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能，震动小，使用寿命长的要求，模组化更佳设计，零件互换性佳。
