DKTAW系列岩石三轴试验机系统由轴压、围压和孔隙水压三套独立的闭环伺服控制功能。可进行岩石、混凝土等材料的单轴压缩、三轴压缩、孔隙水压试验,具有多种控制模式,并可在试验过程中进行多种控制模式间的任意转换,属当前较为*的室内岩石力学试验。

  试验系统由加载系统、控制器、测量系统等部分组成。加载系统包括液压源、载荷框架、作动器、伺服阀、三轴试验系统及孔隙水压试验系统等组成；测量系统由机架力与位移传感器、测力传感器、引伸计、三轴室压力及位移传感器、孔隙水压力和位移等多种传感器组成；控制部分由反馈控制系统、数据采集器、计算机等控制软硬件组成，其中程序控制包括函数发生器、反馈信号发生器、数据采集、油泵控制和伺服阀控制等。

一、主要技术指标和参数

二、机器结构

试验机由主机、油源、加载系统、测控系统和计算机系统五部分组成。

1、主机

主机由机座部分（内置工作油缸、活塞、10MN标准传感器）、丝杠、移动横梁（内置2MN标准传感器、锁紧装置、横梁升降控制单元）等组成。

10MN标准传感器和移动横梁之间为工作空间，移动横梁和升降油缸活塞来调整工作空间，用以适合不同种类的被标定器具。

2、油源

油源包括主油泵、锁紧油泵、送油阀、回油阀、溢流阀、换向电磁阀、滤油器等部分组成。

3、加载系统

加载系统包括日本松下交流伺服电机、减速机、滚珠丝杠加载单元、限位装置、充油阀、加载阀。

4、测控系统

测控系统由数字伺服控制器单元、电机伺服控制器单元、保护单元、电源转换单元组成。为保证整机的高精度和长期稳定性，该机测控系统采用德国都利公司的edc型测控器为主控核心，采用日本松下控制器为执行控制器，保证了本机技术上的*性，良好的控制性能和长期的稳定性。

5、计算机系统

计算机系统由主机、显示器、打印机、控制程序等组成。

三、工作原理

1、手动方式

由主油泵输出高压油，经过溢流阀、送油阀、充油阀，加载阀、回油阀的控制，可以完成加载和保载工作。

油泵输出高压油经过溢流阀到达送油阀，通过手动控制送油阀的开口大小，达到可以调整进入主机油缸的油量的多少和快慢，最后完成调整工作平台位置、完成加载和保载工作。打开回油阀完成卸载以及使油缸活塞回到位置。

2、自动方式

由主油泵输出高压油，经过溢流阀、送油阀、充油阀，加载阀、回油阀的控制，可调整工作平台的位置，同时可以进行加载单元的充液。

自动控制是通过计算机、数字伺服控制器、伺服电机控制器、伺服电机来控制加载单元,通过加载单元转换成对主机油缸油压的控制，最终完成加载、保载和卸载的工作。