多功能管道检测系统检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

多功能管道检测系统技术参数如下：

控制系统
1）配置：采用平板，内置采集分析软件；平板内存128G,运行内存8G，八核心，屏幕尺寸10.4英寸；
2）控制功能：具有控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等功能；
3）视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调，分辨率1920*1080；
4）状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色；
5）文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；
6）辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
7）时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
8）报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
9）交互式按钮：具有一键启动分析软件，缺陷判读与报告分析功能。
电动电缆盘
1）配线长度：标配线缆长度大于100m；
2）线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，聚氨酯护套，线缆直径7.8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；
3）收线：具有软件控制自动收线功能；
4）自动排线：收放线过程中，设备可确保电缆在绞线盘上的规则分布；
5）计数：采用高精度编码器，计数分辨率≥2mm；
6）接口：无线接口、网口；
7）通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；
8）防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；
9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。
爬行器
▲1）适用管径：250mm~3000mm；
2）适用管道：各类市政管道；
3）镜头升降：电动升降架，落差174mm；
4）驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度32m/min；
5）爬坡能力：根据管道状况不同，爬坡能力45°；
6）电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
7）照明光源：独立可拆卸，前向LED照明灯26W；后向LED照明灯6W；所有光源光强亮度连续可调；
8）后视镜头：后视镜头分辨率200万像素；
9）车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；
10）材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
11）防护等级：IP68，可用水深＞8m，内置气压传感器，有压力指示灯；
12）工作温度：-10℃~50℃；
▲13）设备爬行器包括轮式爬行器和螺旋式推进爬行器；
14）电池续航时间2小时。