点焊机器人 FANUC M-710iC/50/70/50S

点焊机器人 FANUC M-710iC/50/70/50S

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-12-27 13:51:25
62
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深圳市星探智能科技有限公司

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产品简介

简述:FANUC M-710iC/50/70/50S是一款中型点焊机器人,控制轴数:6轴,可搬运质量为50/70/50kg,机器人质量为:560kg/545kg,重复定位精度:±0.07mm,主要用途:搬运、焊接、喷涂。配合几台FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作,集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于I......

详细介绍

FANUC M-710iC/50/70/50S 点焊机器人


产品特点

FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型点焊机器人,可搬运质量为50、70kg。根据用途有以下3种机型可供选择:
FANUC Robot M-710iC/50, /70,具有动作范围广和手腕负载量大的特点,可以轻松地搬运大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬运质量50kg,M-710+C/70 : 可搬运质量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S,具有机身紧凑的特点,在狭小场所进行搬运作业。(可搬运质量50kg)。
采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受性能(防尘、防水)。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。采用机器人作为机床上下料作业,解决了目前两大难题:首先,专机或人工上下料占地面积大,结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低,且产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求

品参数

项目

规格

M-710ic/50

M-710ic/70

M-710ic/50S

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

2050mm

2050mm

1359mm

安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装


J1轴旋转

360°(175°/s)

360°(160°/s)

360°(175°/s)

J2轴旋转

225°(175°/s)

225°(120°/s)

169°(175°/s)

J3轴旋转

440°(175°/s)

440°(120°/s)

376°(175°/s)

J4轴手腕旋转

720°(250°/s)

720°(225°/s)

720°(250°/s)

J5轴手腕摆动

250°(250°/s)

250°(225°/s)

250°(250°/s)

J6轴手腕旋转

720°(355°/s)

720°(225°/s)

720°(355°/s)


J1轴旋转

6.28rad(3.05rad/s)

6.28rad(2.79rad/s)

6.28rad(3.05rad/s)

J2轴旋转

3.93rad(3.05rad/s)

3.93rad(2.09rad/s)

2.95rad(3.05rad/s)

J3轴旋转

7.68rad(3.05rad/s)

7.68rad(2.09rad/s)

6.56rad(3.05rad/s)

J4轴手腕旋转

12.57rad(4.36rad/s)

12.57rad(3.93rad/s)

12.57rad(4.36rad/s)

J5轴手腕摆动

4.36rad(4.36rad/s)

4.36rad(3.93rad/s)

4.36rad(4.36rad/s)

J6轴手腕旋转

12.57rad(6.20rad/s)

12.57rad(3.93rad/s)

12.57rad(6.20rad/s)

手腕部可搬运质量

50kg

70kg

50kg

J3手臂部可搬运质量

15kg

手腕允许

负载转矩

J4轴

206N·m 21kgf·m

294N·m 30kgf·m

206N·m 21kgf·m

J5轴

206N·m 21kgf·m

294N·m 30kgf·m

206N·m 21kgf·m

J6轴

127N·m 13kgf·m

147N·m 15kgf·m

127N·m 13kgf·m

手腕允许

载转动惯量

J4轴

28kg·m2 286kgf·cm·s2

J5轴

28kg·m2 286kgf·cm·s2

J6轴

11kg·m2 112kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.07mm

机器人质量

560kg

560kg

545kg

安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)一下


FANUC M-710iC/50/70/50S 点焊机器人运行轨迹图


FANUC M-710iC/50/70/50S 点焊机器人运行轨迹图


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