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产品特点：
由于用途广泛、应用灵活，KR 16-2 尤其适合加工工业的绝大多数应用领域 – 无论是汽车配件供应行业还是非汽车领域。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：10kg；作用范围：1611mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：235kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、钎焊、点焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检查、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、点焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
产品参数：
| 型号 | KR 16-2 | KR 16-3-S | ||
| 负载能力1) | 16kg | |||
| 臂的附加负载 | 10kg | |||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 1611mm | |||
| 轴数 | 6 | |||
| 位置重复精度 | <±0.05mm | |||
| 重量(机器人)约为 | 235kg | |||
| 安装位置 | Wall,Floor,Ceiling | |||
| 设计型 | 洁净室版，铸造版 | 铸造版 | ||
| 轴参数 | - | |||
| 类 别 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +35°/-155° | |||
| A3 | +154°/-130° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±130° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴 参 数 | A1 | 156°/s | 192°/s | |
| A2 | 156°/s | 173°/s | ||
| A3 | 156°/s | 192°/s | ||
| A4 | 330°/s | 329°/s | ||
| A5 | 330°/s | 332°/s | ||
| A6 | 615°/s | 789°/s | ||
| A7 | - | |||
