1、   概述：

闸门监控系统主要用于水电厂、水库、河道、供水渠的闸门控制，被控闸门可以是平板门、弧型门、液压门或快速门，目前应用较为广泛，我公司闸门监控系统以安全、稳定、可靠为原则，符合"无人值班，少人值守"的管理理念，以分散控制与集中控制相结合，采用分层、分布式网络架构，将上位监控与现地控制单元组成稳定、可靠的网络。操作人员在中控室即可完成对现地所有闸门的控制，工作效率高，劳动强度低，配合视频监控系统，安使操作更加全。电站更无需亲临现场，在个人工作站上即可查看当前闸门各闸门及辅助设备状态，全面快速地掌握整个系统的运行工况，及时有效地做出决策，指导现场工作.

闸门远程监控子系统由现场传感部件、逻辑控制单元、监控中心站以及网络传输介质等部分组成。现场传感器部件检测闸门开度、上下游水位和电机工况等现场参数，经信号调理后送入监控中心站的工业控制计算机（IPC）处理；安装在IPC中的实时监控软件对采集上来的各种实时数据以动画、数字、图表等多种表现形式进行实时动态显示，同时逻辑控制单元（可编程逻辑控制器PLC）根据现场采集的参数，依据相关算法计算闸门的开启扇数和对应的开度，经人工/自动方式驱动闸门开启。　

系统同时具备手动操作功能，即在PLC自动控制系统停止运行的情况下，或操作员认为必要的条件下，可以通过监控中心的手动控制闸门的开闭。实时监控软件同时具备Web远程发布功能，可将监控画面发布到Internet上，以供的远程用户通过IE浏览器监视并控制现场。

闸门是水利水电工程的重要设施，它担负着水电站的发电、泄洪、水库的灌溉和船闸的航运等重要任务。随着我国现代化水平的提高，闸门群计算机集中监控系统被广泛地采用。我所自上世纪80年代起就致力于本系统的研究和开发，现已形成了以单片机、可编程控制器（PLC）为主要监控手段的闸门群监控系统。系统监控的闸门类型有平板闸门、弧形闸门等各类闸门，系统控制的起闭机类型有卷扬式启闭机、液压启闭机、螺杆式启闭机等各类启闭机。

 2、实拍图片

3、系统结构示意图：

系统图1

系统图2：

系统图3

系统图4:

系统图5:

系统总图：

4、系统组成

●闸门控制系统

（1）集中控制级实现对所有现地控制单元的集中控制与监视，提供系统的宏观控制，协调各闸门的运行、处理局部发生的事故和紧急状况，维护系统的整体协调。布置在集中控制室内，主要由2台操作员工作站（双机冗余）、一台多媒体工作站，UPS，打印机及网络设备等组成。

（2）现地控制级由分布于各闸的现地控制单元（LCU）组成。现地控制单元由可编程控制器、闸门测控仪、控制电器、逻辑保护电路、操作按钮、状态指示灯、电流电压显示表等组成，成套于各机柜内。各机柜通常安装在闸门启闭机房，直接面向现地设备，控制闸门，油泵，启闭机的动作，采集现地数据，上送集控级，并独立或按照集控级的命令进行系统控制和监视。

（3）集中控制级与现地控制级通过通讯网络相连，如以太网或专用通讯网络（根据系统的性能要求选择不同的控制网络）。

(4)由可编程逻辑控制器（PLC）、手动控制面板、相关电气元件以及电路保护部件组成。

具体功能如下：

　 ●接收闸门开度、闸门全关全开状态、、接触器状态、主电源、控制电源状态、上下游水位、电机缆绳收放长度和电动机的运行参数、状态信息。

　 ●接收上位机运行指令。

●根据上位机指令实现闸门的控制功能。

●通过信号灯显示闸门状态。

●具有多重保护功能，当出现紧急故障时，自动切断电机控制回路。

●具有手动控制功能。

　 ●执行机构具有硬件互锁功能，以提高系统安全性。

●数据设置限值保护，越发出报警信息并记录，有用数据存入数据库，供日后查询使用；

●视频系统

包括摄像机、网络视频服务器、数字视频矩阵、大屏幕电视墙、存储服务器、流媒体工作站、视频管理服务器等。视频显示主机和存储设备置于控制室，摄像机安装于现场，用于对现场控制设备的监视管理。

实时监控软件由数据接收存储模块、现场参数实时监控模块、视频实时监控模块、控制决策模块、系统安全管理模块、报警模块、数据查询与统计模块、WEB远程监控模块组成。

具体功能如下：

　 数据接收存储模块
　　接收现场实时数据，并录入数据

　 水闸工况实时监控模块

　　通过动画、数字、图表等多种表现形式对现场水闸工作情况以及其它参数（上下游水位、六个闸门的实时开度和全开全关状态、六个电机缆绳的收放长度、六个电机的实时电流、电压等）进行实时动态监测。计算并显示各闸门的实时流量、累计流量，闸站的实时流量、累计流量。

　 控制决策模块

　　根据设定的闸门开度、上下游水位差或流量值，按照参数之间的相互联系以及相应算法，给出闸门的参考控制策略，并依据所选策略通过PLC控制闸门。具有闸门操作多重确认机制，防止操作员的误操作。
　 系统安全管理模块

　　根据用户的使用权限允许或禁止其对系统进行操作。可以动态添加删除用户，设置多级用户权限。并对操作员的各种操作具有自动记录功能。

　 报警模块

用户可以设定参数的报警域值，若参数值超过所规定的界限，根据需要产生相应警告信息，弹出报警画面或声光报警，同时将报警信息录入数据库，以备查询。

具体报警功能如下：

a. 闸门上升（下降）卡滞报警

b. 闸门运行超时报警（连续运行超过一定时间表明闸门运行失控

　　c. 闸门运行超距故障（开度超过设定值）

　　d. 闸门运行超限故障（闸门出槽）

　　e. 电机过载故障（电机过载）

　 数据查询与统计模块

　　包括查询实时数据、历史数据、报警数据、操作事件等等，以表格或图表的形式显示，并具有统计功能。且可以根据需要打印各种形式的日、月、年报表。

　 WEB远程监控模块

　　实现本地监控画面远程发布。远程用户使用WEB浏览器在通过权限认证后可以对现场进行实时监视或控制。不同权限的用户被进行不同的操作。