“双碳”目标背景下，绿色低碳已成为船舶工业转型发展的趋势。根据《船舶制造业绿色发展行动纲要(2024—2030年)》的指引，以及面对国际海事组织(IMO)2023海运减排新规的挑战，修造船企对“绿色智能制造技术与装备”的选择不仅影响着运营成本，也是对环境责任的直接体现，更考验着企业在挑战中抓机遇，在竞争中谋发展的能力。

　　史河机器人，作为船舶协会员单位，凭借深厚的行业经验和研发创新，于2023年11月推出HighMate B10合拢缝抛丸机器人，旨在为船舶修造行业带来一种安全、环保、高效的智能化钢结构表面处理方案。

快速布置，高质作业
 

　　HighMate B10体积小、重量轻，无需高架车、吊篮等额外设备，即可快速完成现场布置作业，粗糙度达到50-90μm，处理高可达Sa3.0白色清理级，为后续涂装工艺打下良好的基础，显著延长涂装寿命。

机器人处理后的表面
 

　　绿色公益，健康环保
 

　　HighMate B10采用1.0mm不锈钢砂，降低了对叶轮、叶片、护板等的磨损，显著减少粉尘。前端装备封闭式除尘回收单元和抛丸循环系统，丸料通过高速旋转的叶轮被加速抛射至钢板表面，对钢结构表面碰撞打磨后，反弹回料仓，形成闭合的抛丸循环系统。同时，抛丸过程中，钢结构表面的杂质和旧涂层被打碎成细微粉尘，通过封闭式除尘回收单元捕获收集，达到粉尘回收，实现健康、环保的作业环境。

智能系统，安全易操作
 

　　史河自研的智能控制系统配备了精准的定位导航功能，支持机器人自主巡径、规划区自动作业、一键自动换道等功能，有效避免压边重复作业，进一步提升了作业效率。遥控器设计轻便，搭载高清图像传输技术，作业效果直观可视，操作简单，易于上手。
 

　　降本增效，曲面广泛适应
 

　　后端的集成驱动模组体积小巧、扭矩强劲、运行低噪、承载能力出色。采用史河自主研发的曲面适应抛丸技术，机器人能够自适应最小5米的曲率半径，适用于造船分段合拢缝以及船舶外立面、平底面焊缝等复杂表面的抛丸作业。