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化工罐体打磨机器人
史河机器人针对化工行业开发的球罐打磨机器人RPP-LW-CBP,基于自主研发的焊缝自动跟踪定位技术和自适应爬壁打磨技术。
该机器人沿立体球面纵横交错的焊缝自动精确行走,通过自主研发的一种磨头接触压力定值调控的自适应打磨方法,实现对化工球罐表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨、清除工作。较传统打磨方式,该机器人作业效率提高 6 倍以上。
产品描述
外形尺寸:720 mm(长)× 370 mm(宽)× 330 mm(高)
本体重量:39 kg
工作方式:自动焊缝跟踪
工作场景:平面 / 曲面
单次除锈:220 mm(宽)
防爆等级:Ex d ib ⅡB T4 Gb
除锈效率:0.5 m/min
除锈等级:ST 3
越障能力:≤ 5 mm
打磨转速:6000 - 8000 r/min