1、型号解说：

2、产品概述：

IS620系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232/RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。

3、产品特点

性能：

响应频率1.2kHz ；输入输出脉冲4Mpps ；低齿槽转矩 ；过载能力3倍；20bit增量型编码器 ；模拟量指令分辨率16bit，即1/65536 (非标定制功能）

智能化：

负载惯量辨识；简便的增益调整 ；自动/手动陷波滤波器；自动/手动制振滤波器；

安全：

安全转矩关闭（STO )功能可选；电机防护等级为IP65/67 ,满足防水防尘要求 ；符合CE认证要求；

实用：

摩擦转矩补偿功能；制动能运处理功能；转矩限制切换功能；增益切换功能；输入输出信号分配功能；强大的后台软件； 丰富的应用功能：双PG全闭环控制；中断式位罝控制；CANlink 通讯；电子凸轮控制；龙门同步功能；多段位罝控制。